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逆模型控制在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2019-03-12 10:17
【摘要】:隨著電力需求的不斷增長(zhǎng),電力工業(yè)的技術(shù)裝備水平得到了較大的提高,大型發(fā)電機(jī)組有了較快的發(fā)展。大容量、高參數(shù)、高效率、高自動(dòng)化技術(shù)的大機(jī)組已經(jīng)成為我國(guó)電力工業(yè)發(fā)展的主要特點(diǎn)。同時(shí),為保證電力系統(tǒng)的安全、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,電網(wǎng)會(huì)對(duì)發(fā)電廠自動(dòng)發(fā)電控制和一次調(diào)頻的投入率、調(diào)節(jié)指標(biāo)進(jìn)行嚴(yán)格的考核。因此,電廠對(duì)機(jī)組的控制中樞——協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。目前,對(duì)于單元機(jī)組先進(jìn)控制研究變得越發(fā)重要,更多的先進(jìn)控制算法、智能控制策略被應(yīng)用到協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)當(dāng)中。逆模型控制算法作為一種先進(jìn)控制算法,因其算法本身特性,適于應(yīng)用于復(fù)雜控制系統(tǒng)中。作為有發(fā)展前景的控制器,在強(qiáng)耦合、多變量、時(shí)變系統(tǒng)中顯示了其優(yōu)越性。隨著計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度的不斷提高,使其在復(fù)雜工業(yè)過(guò)程中的應(yīng)用成為可能。本文對(duì)逆模型控制算法進(jìn)行了深入研究,并將其應(yīng)用于600MW機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中。首先,詳細(xì)介紹了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的基本概念,確定了本文所采用的被控對(duì)象模型;其次,對(duì)單變量逆模型控制算法進(jìn)行了具體分析研究,結(jié)合其控制特點(diǎn)引入內(nèi)模控制理念形成閉環(huán)控制系統(tǒng),并對(duì)熱工過(guò)程的單變量控制系統(tǒng)進(jìn)行控制仿真,與傳統(tǒng)PID控制相對(duì)比驗(yàn)證了該算法的可行性;然后,對(duì)多變量逆模型控制算法進(jìn)行了分析研究,通過(guò)仿真對(duì)多變量支持向量機(jī)控制與多變量最小二乘支持向量機(jī)控制進(jìn)行分析比較;最后,將多模型控制與多變量逆模型控制相結(jié)合,控制仿真結(jié)果表明:對(duì)非典型工況點(diǎn)進(jìn)行控制時(shí)多模型多變量逆模型控制的控制品質(zhì)要優(yōu)于單模型控制。該協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)在各逆模型控制仿真中均可獲得良好的控制效果。
[Abstract]:With the increasing demand of electric power, the technical equipment level of electric power industry has been greatly improved, and the large-scale generator sets have a rapid development. Large units with large capacity, high parameters, high efficiency and high automation technology have become the main characteristics of the development of China's electric power industry. At the same time, in order to ensure the safety, high quality and economical operation of the power system, the power grid will strictly check the automatic generation control of the power plant, the input rate of the primary frequency modulation and the regulating index. Therefore, the requirement of coordinated control system, which is the control center of power plant, is higher and higher. At present, more and more advanced control algorithms and intelligent control strategies have been applied to the coordinated control system. As an advanced control algorithm, inverse model control algorithm is suitable for complex control system because of its characteristic. As a promising controller, it shows its superiority in strong coupling, multivariable and time-varying systems. With the increasing of computing speed, the application of computer in complex industrial process is possible. In this paper, the inverse model control algorithm is deeply studied and applied to the coordinated control system of 600MW units. Firstly, the basic concept of coordinated control system is introduced in detail, and the controlled object model used in this paper is determined. Secondly, the single variable inverse model control algorithm is analyzed and studied in detail. According to its control characteristics, the internal model control concept is introduced to form the closed loop control system, and the control simulation of the single variable control system in the thermal process is carried out. Compared with the traditional PID control, the feasibility of the algorithm is verified. Then, the multivariable inverse model control algorithm is analyzed and studied, and the multivariable support vector machine control and the multivariable least square support vector machine control are analyzed and compared by simulation. Finally, multi-model control is combined with multi-variable inverse model control. The simulation results show that the control quality of multi-model inverse model control is better than that of single-model control. This coordinated control system can achieve good control results in each inverse model control simulation.
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類(lèi)號(hào)】:TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2438689

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