【摘要】：針對網(wǎng)絡(luò)中單個(gè)傳感器無法對目標(biāo)狀態(tài)完全觀測的情況,基于量測補(bǔ)償策略與滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)方法,提出了一種分布式估計(jì)算法。針對網(wǎng)絡(luò)中單個(gè)傳感器量測對狀態(tài)不完全可觀測的情況,令各傳感器利用其對完全量測的預(yù)測來補(bǔ)償實(shí)際量測;進(jìn)一步針對傳感器網(wǎng)絡(luò)中所有傳感器估計(jì)的一致性問題,令各傳感器利用本身的量測和鄰居傳感器的傳輸信息對狀態(tài)進(jìn)行滾動(dòng)時(shí)域估計(jì),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造分布式的滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)優(yōu)化問題和設(shè)計(jì)實(shí)施算法。仿真結(jié)果表明,在整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)全局可觀測的前提下,該算法可以使得傳感器網(wǎng)絡(luò)中的所有傳感器實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)狀態(tài)的完整、準(zhǔn)確估計(jì)。
[Abstract]:A distributed estimation algorithm based on the measurement compensation strategy and the rolling time domain estimation method is proposed to solve the problem that a single sensor can not fully observe the state of the target in the network. In view of the fact that the measurement pairs of a single sensor in a network are not completely observable, each sensor makes use of its prediction of the complete measurements to compensate for the actual measurements. Furthermore, aiming at the consistency of all sensor estimation in sensor networks, the sensors can make use of their own measurements and the transmission information of neighboring sensors to estimate the state in time domain. On this basis, the distributed rolling time domain estimation optimization problem and design and implementation algorithm are constructed. The simulation results show that under the premise that the whole sensor network is globally observable, the algorithm can make all sensors in the sensor network complete and accurately estimate the state of the target.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61403414,61571458) 陜西省自然科學(xué)基金(2015JM6332,2016JQ6070)資助課題
【分類號】：TP212

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本文編號：2436977