【摘要】：隨著各類機(jī)電系統(tǒng)對精度要求的不斷提升,摩擦環(huán)節(jié)的存在已經(jīng)成為提升系統(tǒng)性能的瓶頸。消除摩擦負(fù)面影響的有效手段,是在建立摩擦數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上完成參數(shù)的有效辨識并實(shí)現(xiàn)后續(xù)摩擦補(bǔ)償。但是由于摩擦的產(chǎn)生機(jī)理較為復(fù)雜,而且摩擦過程中往往伴隨著受迫振動和間隙碰撞等額外因素的影響,這進(jìn)一步加大了摩擦參數(shù)辨識的難度。本文首先對摩擦模型以及辨識方法的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀做了簡要回顧與分析。隨后,在對摩擦機(jī)理和摩擦特性進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,將滑塊沿滑軌自由運(yùn)動時的摩擦過程作為研究對象,自主研制了考慮運(yùn)動體自身振動和間隙碰撞的摩擦發(fā)生裝置�；谀Σ吝^程和測試數(shù)據(jù)特性,將正弦濾波項(xiàng)引入經(jīng)典摩擦模型,建立了修正摩擦模型。最后考慮到摩擦模型是速度的函數(shù),且參數(shù)辨識對速度信息的精度有較高的要求,本文采用基于高速攝像機(jī)的非接觸式測試方法獲取滑塊的速度信息,并進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了模型修正及辨識方法的有效性。本文通過對辨識算法進(jìn)行特性分析,將模擬退火思想引入遺傳算法,并將混合算法應(yīng)用于實(shí)例分析及摩擦參數(shù)辨識研究。辨識結(jié)果表明,采用本文的修正模型和混合算法,可以獲取更為精確的辨識結(jié)果。該方法為摩擦特性的進(jìn)一步研究提供了重要的參考依據(jù)。
[Abstract]:With the continuous improvement of precision requirements of various electromechanical systems, the existence of friction links has become the bottleneck to improve the performance of the system. The effective method to eliminate the negative effects of friction is to effectively identify the parameters and realize the subsequent friction compensation on the basis of establishing the mathematical model of friction. However, the mechanism of friction is more complex, and the friction process is often accompanied by forced vibration and clearance impact, which further increases the difficulty of identification of friction parameters. In this paper, the development history and research status of friction model and identification method are briefly reviewed and analyzed. Then, based on the analysis of the friction mechanism and the friction characteristics, the friction process of the slider moving freely along the slide rail is taken as the research object, and the friction generating device considering the vibration and gap collision of the moving body is developed. Based on the friction process and the characteristics of the test data, the sine filter term is introduced into the classical friction model, and the modified friction model is established. Finally, considering that the friction model is a function of velocity and the precision of velocity information is required by parameter identification, the speed information of slider is obtained by non-contact testing method based on high-speed camera, and the subsequent data processing is carried out. The experimental results show that the model modification and identification method is effective. In this paper, the characteristics of the identification algorithm are analyzed, and the idea of simulated annealing is introduced into the genetic algorithm, and the hybrid algorithm is applied to the case analysis and the identification of friction parameters. The identification results show that more accurate identification results can be obtained by using the modified model and the hybrid algorithm in this paper. This method provides an important reference for the further study of friction characteristics.
【學(xué)位授予單位】：南京大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP18

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 龔常琰;;混合遺傳算法的應(yīng)用研究[J];長春理工大學(xué)學(xué)報(高教版);2009年01期

2 秘慧杰;杜斌;羅欽揚(yáng);;改進(jìn)混合遺傳算法在鐵路貨物裝車中應(yīng)用[J];控制工程;2009年S1期

3 王焱,劉景錄,孫一康;基于變尺度混沌優(yōu)化策略的混合遺傳算法[J];控制與決策;2002年06期

4 胡明星,袁保宗,唐曉芳;基于混合遺傳算法的對極幾何估計[J];電子學(xué)報;2003年10期

5 牛志華,李乃成;一種新的混合遺傳算法及其性能分析[J];工程數(shù)學(xué)學(xué)報;2003年04期

6 榮喜民,安智宇;非線性規(guī)劃的混合遺傳算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2003年05期

7 楊敬松,劉轍,崔廣才;混合遺傳算法在車間作業(yè)調(diào)度問題中的應(yīng)用[J];長春理工大學(xué)學(xué)報;2003年03期

8 田國會,張攀,李曉磊,尹建芹,路飛;一類倉庫作業(yè)優(yōu)化問題的混合遺傳算法研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2004年06期

9 張攀,田國會,賈磊,李曉磊,路飛;旋轉(zhuǎn)貨架揀選作業(yè)優(yōu)化問題的新型混合遺傳算法求解[J];機(jī)械工程學(xué)報;2004年06期

10 趙培忻,崔玉泉,劉家壯;一種求解優(yōu)化問題的新型混合遺傳算法[J];計算機(jī)工程與應(yīng)用;2004年22期

相關(guān)會議論文 前10條

1 黃玉清;陳春梅;李磊民;;一種混合遺傳算法在貨物裝載中的應(yīng)用[A];第二屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

2 吳海兵;劉萍;;混合遺傳算法在物流配送路徑優(yōu)化問題中的應(yīng)用[A];'2006系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2006年

3 王永生;曹貝;肖立伊;;基于混合遺傳算法的測試殼優(yōu)化[A];第四屆中國測試學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

4 李平;;客戶成套訂單配送策略混合遺傳算法研究[A];第九屆中國青年信息與管理學(xué)者大會論文集[C];2007年

5 侯志祥;;基于混合遺傳算法的連續(xù)系統(tǒng)參數(shù)辨識[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

6 趙瑞艷;李樹榮;張曉東;苗榮;;基于混合遺傳算法的熱傳導(dǎo)系統(tǒng)最優(yōu)控制問題求解[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

7 張銀利;陳德勇;蘇艷;;物流配送路徑優(yōu)化問題的一種混合遺傳算法[A];第十屆中國不確定系統(tǒng)年會、第十四屆中國青年信息與管理學(xué)者大會論文集[C];2012年

8 何大闊;凌君;顧大為;王福利;;基于減聚類的混合遺傳算法[A];第三屆中國智能計算大會論文集[C];2009年

9 宋莉波;徐學(xué)軍;孫延明;查靚;;一種求解flexible job-shop調(diào)度問題的混合遺傳算法[A];系統(tǒng)工程與和諧管理——第十屆全國青年系統(tǒng)科學(xué)與管理科學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

10 張海波;陳行行;;混合遺傳算法在智能天線波束成型中的應(yīng)用[A];重慶市電機(jī)工程學(xué)會2010年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 陶澤;基于Petri網(wǎng)和混合遺傳算法的JSP優(yōu)化調(diào)度[D];東北大學(xué);2006年

2 程蓉;復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境下優(yōu)化調(diào)度方法研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 伊夢杰;多閘室協(xié)調(diào)調(diào)度的船閘優(yōu)化問題研究[D];大連海事大學(xué);2015年

2 薛海萍;基于相似性排擠的多種群混合遺傳算法的研究與應(yīng)用[D];廣西大學(xué);2015年

3 王云;基于混合遺傳算法的工期費(fèi)用優(yōu)化研究[D];大連理工大學(xué);2015年

4 馮曉春;蔬菜B2C直銷的揀貨作業(yè)優(yōu)化方法研究[D];大連理工大學(xué);2015年

5 王sサ，

本文編號：2433554