【摘要】：闡述了當(dāng)前國內(nèi)外在危險災(zāi)變環(huán)境下的救援機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀,總結(jié)了救援機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)問題,分別對消防救援機(jī)器人、地震救援機(jī)器人、礦山救援機(jī)器人、核事故救援機(jī)器人和水下救援機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用情況進(jìn)行了分析,并對每種機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行了總結(jié),歸納得出:危險環(huán)境下救援機(jī)器人的共性關(guān)鍵技術(shù)包括4種能力,即良好的移動性能、感知能力、通信能力與續(xù)航能力。同時,針對不同救援機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境,指明了各自所面臨的核心問題,并指出隨著技術(shù)的發(fā)展,不論是哪種機(jī)器人,救援功能的集成化、救援行為的自主化、救援任務(wù)的協(xié)同化與救援裝備的輕量化都將是其發(fā)展方向。
[Abstract]:The present situation of rescue robot in dangerous disaster environment at home and abroad is described. The key technical problems of rescue robot are summarized, including fire rescue robot, earthquake rescue robot and mine rescue robot, respectively. The research status and application of nuclear accident rescue robot and underwater rescue robot are analyzed, and each kind of robot technology is summarized. It is concluded that the common key technology of rescue robot in dangerous environment includes four kinds of capabilities. That is, good mobile performance, perception, communication ability and life ability. At the same time, according to the application environment of different rescue robots, the paper points out the core problems they are facing, and points out that with the development of technology, no matter which kind of robot, the integration of rescue function and the autonomy of rescue behavior are also pointed out. The coordination of rescue mission and the lightweight of rescue equipment will be the direction of its development.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2012AA041504)
【分類號】：TP242

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本文編號：2432947