【摘要】：研究一類既有狀態(tài)時(shí)滯又有輸入時(shí)滯的離散時(shí)間線性系統(tǒng)的預(yù)見(jiàn)控制問(wèn)題.分別使用離散提升技術(shù)和變量替換法將系統(tǒng)中的狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯消掉,得到一個(gè)無(wú)時(shí)滯的系統(tǒng).在此基礎(chǔ)上,使用預(yù)見(jiàn)控制理論和狀態(tài)預(yù)估法得到一個(gè)帶有狀態(tài)時(shí)滯補(bǔ)償、輸入時(shí)滯補(bǔ)償和參考信號(hào)預(yù)見(jiàn)補(bǔ)償?shù)目刂破?針對(duì)不同的時(shí)滯使用不同的方法進(jìn)行消除,有效地降低了增廣系統(tǒng)的維數(shù).最后,通過(guò)一個(gè)數(shù)值算例驗(yàn)證了所提出設(shè)計(jì)方法的有效性.
[Abstract]:The problem of predictive control for a class of discrete-time linear systems with both state and input delays is studied. The discrete lifting technique and the variable substitution method are used to eliminate the state delay and the input delay in the system, respectively, and a delayless system is obtained. On this basis, a controller with state delay compensation, input delay compensation and reference signal prediction compensation is obtained by using the predictive control theory and the state prediction method. Different methods are used to eliminate the time delay and the dimension of the augmented system is reduced effectively. Finally, a numerical example is given to verify the effectiveness of the proposed design method.
【作者單位】： 北京科技大學(xué)數(shù)理學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61174209)
【分類號(hào)】：TP13

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2427239