【摘要】：我國是世界上第一農(nóng)業(yè)大國,農(nóng)業(yè)種植還采用勞動力低下的人力勞作方式,已經(jīng)遠遠落后于其他先進的農(nóng)業(yè)國,農(nóng)業(yè)的發(fā)展迫切需要改善,首先需要改變的就是以智能化來代替人力。近些年來,隨著全球計算機技術(shù)與無線通信技術(shù)的快速發(fā)展,國內(nèi)引進了智能控制概念,取代人力不僅是未來農(nóng)業(yè)控制的發(fā)展趨勢,各方面的發(fā)展采用智能控制使得效率極大的提高。本控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)對室內(nèi)的溫度、濕度、光照等參數(shù)的采集與對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理,控制器匯總參數(shù)后通過GPRS通信模塊將數(shù)據(jù)打包發(fā)送到用戶手機。用戶可以不用在溫室附近,只需連有遠程云服務(wù)器的Android平臺手機即可監(jiān)測溫室內(nèi)環(huán)境參數(shù)并加以該控制大棚,即可實現(xiàn)遠程對大棚的卷簾系統(tǒng)與排風(fēng)系統(tǒng)。此系統(tǒng)大大降低了數(shù)據(jù)傳輸成本,同時降低了勞動力并提高了安全系數(shù)。本文采用嵌入式系統(tǒng)方案組建農(nóng)業(yè)大棚的硬件平臺,主控單元選STM32F103為核心控制器,溫濕度傳感器采用DHT11,光照強度傳感器為(BH1750FVI),繼電器驅(qū)動電機為控制電路、GPRS通信模塊與遠程云服務(wù)器相連,硬件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計思想,使其結(jié)構(gòu)簡明,維護方便。軟件平臺部分,下位機首先移植了uC/OS-II實時操作系統(tǒng),建立了采集與控制及無線傳輸任務(wù),然后編寫遠程客戶端Android平臺安卓軟件。云服務(wù)器作為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn),極大的方便了我們的數(shù)據(jù)傳輸,大大降低了系統(tǒng)的命令的延時,使控制大棚更為方便。文章最后通過對控制系統(tǒng)的硬件與軟件進行測試,達到了預(yù)期的設(shè)計要求。
[Abstract]:China is the largest agricultural country in the world, and the cultivation of agriculture also adopts the method of low labor force, which has lagged far behind other advanced agricultural countries, and the development of agriculture urgently needs to be improved. The first thing to change is to replace manpower with intelligence. In recent years, with the rapid development of global computer technology and wireless communication technology, the concept of intelligent control has been introduced in China, replacing manpower is not only the development trend of agricultural control in the future. The use of intelligent control in all aspects of the development greatly improves the efficiency. The control system mainly realizes the collection and data processing of indoor temperature, humidity, illumination and other parameters. After the controller summarizes the parameters, the data is packaged and sent to the user's mobile phone through the GPRS communication module. Users can monitor the environmental parameters of greenhouse and control the greenhouse without using the Android platform mobile phone with remote cloud server, which can realize the rolling curtain system and exhaust air system of the greenhouse. The system greatly reduces the cost of data transmission, reduces the labor force and improves the safety factor. In this paper, the hardware platform of agricultural shed is constructed with embedded system scheme. The main control unit selects STM32F103 as the core controller, the temperature and humidity sensor adopts DHT11, light intensity sensor (BH1750FVI), and the relay drives motor as control circuit. The GPRS communication module is connected with the remote cloud server. The hardware system adopts the modular design idea to make its structure simple and easy to maintain. In the part of software platform, the uC/OS-II real-time operating system is transplanted to the lower computer, the task of acquisition and control and wireless transmission is established, and then the Android software of remote client Android platform is written. As data transfer, cloud server greatly facilitates our data transmission, greatly reduces the delay of system commands, and makes the control shed more convenient. Finally, the hardware and software of the control system are tested to meet the expected design requirements.
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：S316;TP273

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本文編號：2370551