發(fā)布時間：2018-11-29 12:00

【摘要】：研究了有向拓撲下具有飽和輸入和通信約束的線性多智能體系統(tǒng)的包含控制問題,利用代數(shù)圖論和Lyapunov控制方法證明了相應(yīng)結(jié)論.假設(shè)系統(tǒng)是有界輸入漸近零可控的且任意追隨者至少存在一個領(lǐng)導(dǎo)者到它有一條有向道路,若持續(xù)通信時長大于某一閾值,利用代數(shù)Riccati方程設(shè)計的低增益間歇反饋控制協(xié)議可以使系統(tǒng)達到半全局包含控制.最后,給出仿真實例證明了理論分析的正確性.
[Abstract]:The inclusion control problem of linear multi-agent systems with saturated input and communication constraints under directed topology is studied. The corresponding results are proved by using algebraic graph theory and Lyapunov control method. Assuming that the system is bounded and asymptotically zero controllable and that any follower has at least one leader until it has a directed path, if the duration of continuous communication is longer than a certain threshold, The low gain intermittent feedback control protocol designed by using algebraic Riccati equation can make the system achieve semi-global inclusion control. Finally, a simulation example is given to prove the correctness of the theoretical analysis.
【作者單位】： 河南工程學院理學院;鄭州大學數(shù)學與統(tǒng)計學院;
【分類號】：TP13;TP18

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本文編號：2364934