發(fā)布時(shí)間：2018-11-26 18:41

【摘要】：微慣性集成測(cè)量組合(MIMU)中的慣性傳感器,陀螺儀和加速度計(jì)的標(biāo)定補(bǔ)償研究大多集中在安裝誤差角補(bǔ)償和一階線性常數(shù)的計(jì)算上,對(duì)二階非線性系數(shù)的測(cè)量、計(jì)算研究的不多不深。通過分析含二次非線性系數(shù)的加速度計(jì)輸出模型,提出一種補(bǔ)償二次非線性系數(shù)的方法,并進(jìn)行了完善的理論分析和試驗(yàn)。最終通過計(jì)算能有效補(bǔ)償MIMU的輸出精度,為后續(xù)的導(dǎo)航信息解算奠定了基礎(chǔ),具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:The calibration and compensation of inertial sensors, gyroscopes and accelerometers in the micro inertial integrated measurement (MIMU) assembly is mainly focused on the compensation of the installation error angle and the calculation of the first order linear constant, and the measurement of the second order nonlinear coefficient. The study of calculation is not very deep. By analyzing the output model of accelerometer with quadratic nonlinear coefficient, a method of compensating quadratic nonlinear coefficient is proposed, and a perfect theoretical analysis and experiment are carried out. Finally, the output accuracy of MIMU can be compensated effectively by calculation, which lays a foundation for the subsequent navigation information calculation and has important engineering application value.
【作者單位】： 中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51575500)
【分類號(hào)】：TH824.4;TP212

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