【摘要】：振動與力加載耦合的電液伺服系統(tǒng)具有集成模擬被測試件在振動與加載耦合工況下動態(tài)性能的優(yōu)勢,針對振動模擬對力加載系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾多余力問題,提出了一種力干擾觀測器,以提高加載力跟蹤精度.首先,建立了振動與力加載耦合的電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真模型;其次,利用遞推增廣最小二乘算法辨識了力加載系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù);然后,利用零相差跟蹤技術(shù)設(shè)計了力加載系統(tǒng)的前饋逆模型;最后,設(shè)計了力干擾觀測器,搭建了水平向振動與力加載耦合的電液伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺,仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了提出的力干擾觀測器可有效降低由于振動擾動而產(chǎn)生的干擾多余力.
[Abstract]:The electro-hydraulic servo system coupled with vibration and force loading has the advantage of integrated simulation of dynamic performance of the tested parts under the condition of vibration and loading coupling. In view of the interference of the vibration simulation to the force loading system, there are many Yu Li problems. A force disturbance observer is proposed to improve the tracking accuracy of loading force. Firstly, the mathematical simulation model of electro-hydraulic servo control system coupled with vibration and force loading is established. Secondly, the closed-loop transfer function of force loading system is identified by recursive augmented least square algorithm. Then, the feedforward and inverse model of the force loading system is designed by using zero phase difference tracking technology. Finally, a force disturbance observer is designed, and an electro-hydraulic servo system with horizontal vibration coupled with force loading is built. The simulation and experiments show that the proposed force disturbance observer can effectively reduce the disturbance caused by vibration disturbance of multiple Yu Li.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省礦山機(jī)電裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;鄭州機(jī)電工程研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51575511) 國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃項(xiàng)目(“973”計劃)(2014CB049404) 長江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊發(fā)展計劃項(xiàng)目(IRT_16R68) 江蘇高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程項(xiàng)目資助~~
【分類號】：TP273

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本文編號：2342727