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筒子紗自動(dòng)包裝與碼垛系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2018-11-10 22:30
【摘要】:筒子紗是紡紗企業(yè)的最終產(chǎn)品,國內(nèi)的紡紗企業(yè)目前主要依靠人工包裝筒子紗。筒子紗包裝工作重復(fù)、繁重,在紡織企業(yè)用工緊缺的形勢下,用自動(dòng)化的機(jī)械代替人工對筒子紗進(jìn)行包裝與碼垛成為解決該問題的必然途徑。國外己經(jīng)研究出筒子紗自動(dòng)包裝機(jī),但并不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,在幾個(gè)環(huán)節(jié)都需要人工的參與,且成本較高。筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)作為一個(gè)高速度、智能化、全自動(dòng)的紡織行業(yè)包裝設(shè)備,是集在線檢測、精密機(jī)械、實(shí)時(shí)控制于一體的大型包裝生產(chǎn)線,要求各部分協(xié)調(diào)配合,同時(shí)保證整個(gè)系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。本文通過對筒子紗包裝過程的分析,綜合運(yùn)用了自動(dòng)控制、機(jī)械自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)技術(shù)、儀器儀表、通信網(wǎng)絡(luò)等眾多學(xué)科知識,研究與設(shè)計(jì)了筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)精確控制單袋重量的筒子紗編織袋自動(dòng)包裝,提出了 一種筒子紗編織袋包裝與碼垛控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括上位機(jī)和五個(gè)不同功能的下位機(jī)模塊。通過控制單紗重量偏差,電腦配重選紗裝袋的方法精確控制單袋筒紗重量偏差。其中,上位機(jī)硬件采用運(yùn)行WinXP操作系統(tǒng)的工控板,軟件使用C++語言在Visual Studio 2008環(huán)境中開發(fā);下位機(jī)模塊控制單元硬件采用以單片機(jī)為基礎(chǔ)開發(fā)的電路板,軟件使用C語言在KeliC軟件環(huán)境中開發(fā),基于TCP/IP通訊協(xié)議和485通訊方式制定了應(yīng)用層協(xié)議。試驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)能夠良好地實(shí)現(xiàn)精確控制單袋重量的筒子紗編織袋自動(dòng)包裝與碼垛。
[Abstract]:Bobbin yarn is the final product of spinning enterprises. At present, domestic spinning enterprises mainly rely on manual packing of bobbin yarn. Under the situation of shortage of workers in textile enterprises, packing and palletizing of package yarn with automatic machine instead of manual is an inevitable way to solve this problem. The automatic packaging machine for package yarn has been developed in foreign countries, but it can not be fully automated. It needs manual participation in several links, and the cost is high. As a high speed, intelligent and automatic packaging equipment in textile industry, automatic package system for package yarn is a large-scale packaging production line with on-line inspection, precision machinery and real-time control, which requires all parts to coordinate with each other. At the same time, the reliability and stability of the whole system are guaranteed. Based on the analysis of package process of bobbin yarn, this paper studies and designs the automatic packing system of bobbin yarn by using the knowledge of automatic control, mechanical automation, computer technology, instrument, communication network and so on. In order to accurately control the weight of a single bag, a package and palletizing control system for woven bags of bobbin yarns is proposed. The system consists of upper computer and five lower machine modules with different functions. By controlling the weight deviation of single yarn, the weight deviation of single bag yarn can be accurately controlled by the method of selecting and bagging yarn with computer counterweight. Among them, the upper computer hardware uses the industrial control board which runs the WinXP operating system, and the software is developed in the Visual Studio 2008 environment with C language. The hardware of the control unit of the lower computer module adopts the circuit board developed on the basis of single chip microcomputer, the software is developed in the KeliC software environment with C language, and the application layer protocol is established based on the communication protocol of TCP/IP and 485 communication mode. The test results show that the system can realize the automatic packing and palletizing of the package bag with the weight of single bag.
【學(xué)位授予單位】:天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TS103.9

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10 本報(bào)記者 高s,

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