【摘要】：量子菌群算法是將量子理論引入到細(xì)菌覓食算法中的一種相對較新的組合優(yōu)化算法,雖然該算法在收斂速度上取得了一些重大的進(jìn)步,但是依然存在尋優(yōu)時間較長的問題.鑒于此,設(shè)計一種非線性動態(tài)自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)角,并將其作用于細(xì)菌覓食算法的趨化操作,提出一種非線性自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)角的量子菌群算法.基準(zhǔn)函數(shù)的性能測試驗(yàn)證了該算法的正確性.將所提出算法用于分?jǐn)?shù)階伺服系統(tǒng)的PID參數(shù)整定,整定結(jié)果表明,所提出的算法能有效地對伺服系統(tǒng)的PID控制器參數(shù)進(jìn)行整定.
[Abstract]:Quantum bacterial colony algorithm is a relatively new combinatorial optimization algorithm which introduces quantum theory into bacterial foraging algorithm. Although this algorithm has made some significant progress in convergence speed, it still has the problem of long searching time. In view of this, a nonlinear dynamic adaptive rotation angle is designed and applied to the chemotaxis operation of bacterial foraging algorithm, and a quantum colony algorithm with nonlinear adaptive rotation angle is proposed. The performance test of the benchmark function verifies the correctness of the algorithm. The proposed algorithm is applied to the PID parameter tuning of fractional servo system. The tuning results show that the proposed algorithm can effectively adjust the parameters of the PID controller of the servo system.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)自動化系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61374153)
【分類號】：TP18

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本文編號：2307155