【摘要】：提出了一種基于控制器硬件在環(huán)仿真技術的遠程控制實驗系統(tǒng)解決方案,該方案以機械臂等模擬仿真設備替代真實被控設備,選用Micro850可編程控制器實現(xiàn)對模擬設備的本地控制。遠程實驗系統(tǒng)采用客戶機/服務器模式,支持用戶遠程下載程序,在線或離線調試,還可以通過Internet進行人機界面操作以輔助實驗的開展。實踐表明,該系統(tǒng)有利于學生掌握控制器編程與調試等實踐技能,降低實驗系統(tǒng)造價和維護成本。
[Abstract]:A scheme of remote control experiment system based on hardware in loop simulation technology of controller is proposed in this paper. In this scheme, the real controlled equipment is replaced by simulation equipment such as manipulator, and the local control of analog equipment is realized by using Micro850 programmable controller. The remote experiment system adopts client / server mode supports users to download programs online or offline debugging and can also carry out man-machine interface operation through Internet to assist the experiment. The practice shows that the system is helpful for students to master practical skills such as controller programming and debugging, and to reduce the cost and maintenance cost of the experimental system.
【作者單位】： 華東理工大學化工過程先進控制和優(yōu)化技術教育部重點實驗室;華東理工大學網絡教育學院;
【基金】：華東理工大學2014年度網絡教育教學項目(WJY2014011) 繼續(xù)教育發(fā)展研究項目(YHO125347) 2016年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教學改革建設項目(ZH1632301) 自動化專業(yè)卓越工程師建設項目(YH0138201)
【分類號】：TP872

【參考文獻】

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