【摘要】：提出了一種基于控制器硬件在環(huán)仿真技術(shù)的遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)解決方案,該方案以機(jī)械臂等模擬仿真設(shè)備替代真實(shí)被控設(shè)備,選用Micro850可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬設(shè)備的本地控制。遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用客戶機(jī)/服務(wù)器模式,支持用戶遠(yuǎn)程下載程序,在線或離線調(diào)試,還可以通過(guò)Internet進(jìn)行人機(jī)界面操作以輔助實(shí)驗(yàn)的開展。實(shí)踐表明,該系統(tǒng)有利于學(xué)生掌握控制器編程與調(diào)試等實(shí)踐技能,降低實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)造價(jià)和維護(hù)成本。
[Abstract]:A scheme of remote control experiment system based on hardware in loop simulation technology of controller is proposed in this paper. In this scheme, the real controlled equipment is replaced by simulation equipment such as manipulator, and the local control of analog equipment is realized by using Micro850 programmable controller. The remote experiment system adopts client / server mode supports users to download programs online or offline debugging and can also carry out man-machine interface operation through Internet to assist the experiment. The practice shows that the system is helpful for students to master practical skills such as controller programming and debugging, and to reduce the cost and maintenance cost of the experimental system.
【作者單位】： 華東理工大學(xué)化工過(guò)程先進(jìn)控制和優(yōu)化技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;華東理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院;
【基金】：華東理工大學(xué)2014年度網(wǎng)絡(luò)教育教學(xué)項(xiàng)目(WJY2014011) 繼續(xù)教育發(fā)展研究項(xiàng)目(YHO125347) 2016年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教學(xué)改革建設(shè)項(xiàng)目(ZH1632301) 自動(dòng)化專業(yè)卓越工程師建設(shè)項(xiàng)目(YH0138201)
【分類號(hào)】：TP872

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2298212