【摘要】：討論了受到外界干擾的多智能體系統在有向拓撲下的分布式有限時間追蹤控制.基于系統智能體間的相對狀態(tài)信息,利用非奇異的終端滑膜控制方法,構造出有效的分布式有限時間控制協議.在控制協議的作用下,系統中跟蹤者智能體的狀態(tài)將在有限時間內跟蹤上領導者的狀態(tài).最終達到有限時間一致性跟蹤控制,并可估計出具體的收斂時間.通過數值仿真,驗證了理論結果的正確性.
[Abstract]:The distributed finite time tracking control for multi-agent systems with external interference under directed topology is discussed. Based on the relative state information between system agents, an effective distributed finite time control protocol is constructed by using the nonsingular terminal synovial control method. Under the control protocol, the state of the tracker agent in the system will track the state of the leader in a limited time. Finally, the finite time consistency tracking control is achieved, and the specific convergence time can be estimated. The correctness of the theoretical results is verified by numerical simulation.
【作者單位】： 內蒙古財經大學統計與數學學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.11602115) 內蒙古自治區(qū)高等學�？茖W研究項目(NJZY16142)
【分類號】：TP18;TP13

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本文編號：2282049