【摘要】：針對一類非參數不確定系統,提出狀態(tài)受限迭代學習控制的參考信號初始修正方法,以解決任意初態(tài)下的狀態(tài)受限軌跡跟蹤問題.通過構造修正參考信號,利用一種新型的障礙Lyapunov函數設計迭代學習控制系統,采用魯棒方法與學習方法相結合的策略處理非參數不確定性,經過足夠多次迭代后,可實現系統狀態(tài)在整個作業(yè)區(qū)間上對修正參考信號的零誤差跟蹤,以及在預設作業(yè)區(qū)間上對參考信號的零誤差跟蹤.同時,將濾波誤差約束于預設的界內,并由此實現對系統狀態(tài)在各次迭代運行過程中的約束.仿真結果表明了本文所提控制方法的有效性.
[Abstract]:For a class of nonparametric uncertain systems, an initial correction method of reference signals for state-constrained iterative learning control is proposed to solve the problem of state-constrained trajectory tracking under arbitrary initial states. By constructing a modified reference signal, an iterative learning control system is designed by using a new obstacle Lyapunov function. After enough iterations, the strategy of combining robust method with learning method is used to deal with nonparametric uncertainty. The zero error tracking of the modified reference signal in the whole operation interval and the zero error tracking of the reference signal in the preset operation interval can be realized in the system state. At the same time, the filtering error is confined to the predefined boundary, and the system state is constrained in each iteration. Simulation results show the effectiveness of the proposed control method.
【作者單位】： 浙江水利水電學院信息工程學院;浙江工業(yè)大學信息工程學院;浙江水利水電學院應用數學研究所;
【基金】：國家自然科學基金(61374103,61573320,61573322) 浙江省公益技術研究項目(2016C32093,2017C33155) 浙江省教育廳科研項目(Y201635861)資助~~
【分類號】：TP13

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 徐敏,林輝;迭代學習控制理論與應用新進展[J];自動化技術與應用;2003年01期

2 石成英 ,林輝;迭代學習控制的研究與應用進展[J];測控技術;2004年02期

3 李仁俊,韓正之;迭代學習控制綜述[J];控制與決策;2005年09期

4 張興國;林輝;;迭代學習控制理論進展與展望[J];測控技術;2006年11期

5 陳若珠;宋軍偉;李戰(zhàn)明;;迭代學習控制在大慣性系統中的應用[J];微計算機信息;2007年19期

6 孔祥波;郝曉弘;;迭代學習控制的研究與應用[J];甘肅科技;2008年07期

7 馬航;楊俊友;袁琳;;迭代學習控制研究現狀與趨勢[J];控制工程;2009年03期

8 郝曉弘;胡振邦;朱潔;秦睿;;迭代學習控制的研究現狀[J];微型機與應用;2010年11期

9 趙麗莉;孫明軒;金奎;;一類非線性不確定系統的迭代學習控制[J];浙江工業(yè)大學學報;2011年02期

10 苗靜;;迭代學習控制理論[J];西安工業(yè)大學學報;2011年05期

相關會議論文 前10條

1 高巍;孫明軒;俞立;;有界輸入下的迭代學習控制[A];第二十四屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2005年

2 孫小強;王銀河;;一類組合大系統簡單迭代學習控制的收斂性[A];2005全國自動化新技術學術交流會論文集（三）[C];2005年

3 劉山;林堅;;基于二自由度控制的魯棒迭代學習控制設計[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

4 沈棟;陳翰馥;;Hammerstein-Wiener系統的迭代學習控制[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

5 蘭永紅;;基于二維模型的魯棒D型迭代學習控制[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

6 孫明軒;王惠峰;畢宏博;;反饋輔助迭代學習控制[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

7 孫明軒;萬伯任;;迭代學習控制系統的初始條件問題[A];1995年中國智能自動化學術會議暨智能自動化專業(yè)委員會成立大會論文集（下冊）[C];1995年

8 師佳;江青茵;曹志凱;周華;;一種基于2維魯棒預測控制的迭代學習控制方案[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

9 池榮虎;侯忠生;;基于學習自適應估計環(huán)的迭代學習控制[A];第三屆全國信息獲取與處理學術會議論文集[C];2005年

10 陳海燕;崔寶同;;基于二維線性不確定離散系統理論的迭代學習控制[A];2007中國控制與決策學術年會論文集[C];2007年

相關博士學位論文 前10條

1 張春麗;幾類非線性系統的自適應迭代學習控制研究[D];西安電子科技大學;2014年

2 張瑞坤;受限非線性參數化系統的自適應迭代學習控制[D];北京交通大學;2016年

3 周偉;基于高階內模的離散時間系統的迭代學習控制[D];浙江大學;2016年

4 翟侖;迭代學習控制在非嚴格重復時延系統中的應用研究[D];山東大學;2017年

5 謝振東;非線性迭代學習控制理論及其在機器人控制中的應用[D];華南理工大學;2000年

6 姜曉明;迭代學習控制方法及其在掃描光刻系統中的應用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

7 王軼;基于迭代學習控制的幾類列車自動控制問題研究[D];北京交通大學;2010年

8 楊勝躍;迭代學習控制算法設計與優(yōu)化研究[D];中南大學;2004年

9 曹偉;迭代學習控制及其在故障診斷中的應用研究[D];哈爾濱工程大學;2013年

10 徐敏;基于迭代學習控制理論的勵磁控制研究[D];西北工業(yè)大學;2005年

相關碩士學位論文 前10條

1 蔡麗;抗非重復性干擾的迭代學習控制研究[D];鄭州大學;2011年

2 李彩麗;基于迭代域的迭代學習控制方法的研究[D];大連海事大學;2015年

3 魏少龍;二維LQG基準下迭代學習控制的性能評估[D];北京化工大學;2015年

4 余劍平;非線性系統的自適應迭代學習控制[D];云南師范大學;2015年

5 張暢;具有重復特性系統的控制方法研究[D];東北石油大學;2015年

6 李廣印;基于未知控制方向的非線性系統的自適應學習控制[D];云南師范大學;2015年

7 錢亞中;自適應魯棒重復/迭代學習控制及其在電機上的應用[D];浙江工業(yè)大學;2015年

8 陳樂劍;約束自適應模糊迭代學習控制[D];浙江工業(yè)大學;2015年

9 劉宇;數據驅動的終端迭代學習控制方法及不確定性問題研究[D];青島科技大學;2016年

10 李思源;基于數據驅動的離散系統迭代學習控制與強化學習控制的研究[D];遼寧科技大學;2016年

，

本文編號：2278588