【摘要】：針對橋式吊車的跟蹤控制問題,提出了一種基于融合控制理論的控制方法.首先將控制問題轉化為系統(tǒng)的性能指標函數(shù),然后將其表示成非線性信息融合統(tǒng)一量測模型,最后利用非線性信息融合定理求取控制量的最優(yōu)估計值.本文中的控制方法把實際關心的輸出量和控制量用統(tǒng)一的二次型函數(shù)表示,通過求取其極小值,然后逆向迭代計算,估計出控制量的最優(yōu)估計值,該方法具有統(tǒng)一的形式,易于向其它領域推廣.隨后的數(shù)學仿真實驗,驗證了算法的有效性.
[Abstract]:A control method based on fusion control theory is proposed for tracking control of bridge crane. Firstly, the control problem is transformed into the performance index function of the system, then it is expressed as the unified measurement model of nonlinear information fusion. Finally, the optimal estimate of the control quantity is obtained by using the nonlinear information fusion theorem. The control method in this paper uses a unified quadratic function to represent the output and control variables of practical interest. By calculating the minimum value, the optimal estimated value of the control quantity is estimated by inverse iteration. The method has a unified form. Easy to spread to other fields. Subsequent mathematical simulation experiments verify the effectiveness of the algorithm.
【作者單位】： 南京航空航天大學自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金(61473144)資助課題
【分類號】：TP273

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 ;首屆全國信息融合學術年會召開[J];航空學報;2009年12期

2 ;首屆全國信息融合學術年會[J];艦船電子工程;2010年01期

3 ;第四屆中國信息融合大會征文通知[J];控制理論與應用;2012年01期

4 ;第四屆中國信息融合大會征文通知[J];艦船電子工程;2012年04期

5 ;第四屆中國信息融合大會征文通知[J];艦船電子工程;2012年05期

6 ;第四屆中國信息融合大會順利召開[J];計算機與數(shù)字工程;2012年09期

7 ;第四屆中國信息融合大會順利召開[J];艦船電子工程;2012年10期

8 ;第四屆中國信息融合大會順利召開[J];計算機與數(shù)字工程;2012年10期

9 ;第四屆中國信息融合大會順利召開[J];計算機與數(shù)字工程;2012年11期

10 趙宗貴;熊朝華;王珂;許陽;;信息融合概念、方法與應用[J];指揮信息系統(tǒng)與技術;2013年04期

相關會議論文 前10條

1 朱茵;王軍利;;交通管理綜合信息融合模型研究[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

2 王志勝;甄子洋;王道波;范大鵬;;隨機大系統(tǒng)的信息融合最優(yōu)聯(lián)合控制[A];PCC2009—第20屆中國過程控制會議論文集[C];2009年

3 楊為民;李龍澍;;基于GIT的信息融合在農業(yè)信息中的應用[A];2005年“數(shù)字安徽”博士科技論壇論文集[C];2005年

4 劉汝杰;袁保宗;;信息融合的認知學基礎與D-S融合方法[A];第九屆全國信號處理學術年會（CCSP-99）論文集[C];1999年

5 杜奕;遲毅林;伍星;;概率盒和D-S結構體在機械故障信號信息融合中的應用展望[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第二分冊）[C];2009年

6 李樹軍;蔣曉瑜;紀紅霞;;多傳感器信息融合技術和典型算法的應用詮釋[A];中國系統(tǒng)工程學會決策科學專業(yè)委員會第六屆學術年會論文集[C];2005年

7 孫來軍;沈永良;;多SVM多級信息融合與診斷決策模型的研究[A];2007'中國儀器儀表與測控技術交流大會論文集（二）[C];2007年

8 劉振燾;吳敏;曹衛(wèi)華;何勇;;一種基于信息融合的高爐料面溫度場建模方法[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

9 張金芳;陳傳治;;多傳感器信息融合技術應用研究現(xiàn)狀[A];公共安全中的化學問題研究進展（第二卷）[C];2011年

10 孫寧;方勇純;苑英海;張玉東;;一種基于分段能量分析的橋式吊車鎮(zhèn)定控制器設計方法[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

相關博士學位論文 前10條

1 胡洲;信息融合欠驅動控制技術研究[D];南京航空航天大學;2014年

2 吳榮春;軍事信息系統(tǒng)中信息融合關鍵技術研究[D];電子科技大學;2016年

3 朱林;信息融合系統(tǒng)工程設計準則的研究[D];哈爾濱工程大學;2005年

4 朱方;多信息融合模式分類方法研究及在公交客流識別系統(tǒng)中的應用[D];河北工業(yè)大學;2010年

5 孔慶杰;信息融合理論及其在交通監(jiān)控信息處理中的應用[D];上海交通大學;2010年

6 王曉帆;信息融合中的態(tài)勢評估技術研究[D];西安電子科技大學;2012年

7 馬博軍;欠驅動非線性橋式吊車自動控制系統(tǒng)研究[D];南開大學;2009年

8 羅賀;多Agent信息融合與協(xié)商及其在故障診斷中的應用研究[D];合肥工業(yè)大學;2009年

9 管天云;多傳感器信息融合研究[D];浙江大學;1998年

10 李玉榕;信息融合與智能處理的研究[D];浙江大學;2001年

相關碩士學位論文 前10條

1 莊穎;信息融合的粗糙集方法研究[D];昆明理工大學;2015年

2 李曉;基于信息融合的高速列車轉向架故障診斷[D];西南交通大學;2015年

3 萬守鵬;基于信息融合的艙音信號分析與安全診斷[D];上海應用技術學院;2015年

4 張寧波;基于信息融合的電子產品故障診斷[D];中北大學;2015年

5 劉萌萌;基于信息融合的改進極限學習機預測算法研究[D];遼寧大學;2015年

6 孫彪瑞;基于信息融合的糧倉通風智能決策研究[D];河南工業(yè)大學;2015年

7 李美竹;基于信息融合的多層復雜網(wǎng)絡節(jié)點重要性評估[D];西南大學;2016年

8 鄧婕;基于GPU的信息融合濾波過程并行技術研究[D];中國艦船研究院;2016年

9 李偉;物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于人-物-場信息融合的事件信息結構模型[D];合肥工業(yè)大學;2016年

10 劉靈娟;基于信息融合的模擬電路故障診斷系統(tǒng)的研究[D];東南大學;2016年

，

本文編號：2278459