【摘要】：針對(duì)橋式吊車的跟蹤控制問(wèn)題,提出了一種基于融合控制理論的控制方法.首先將控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的性能指標(biāo)函數(shù),然后將其表示成非線性信息融合統(tǒng)一量測(cè)模型,最后利用非線性信息融合定理求取控制量的最優(yōu)估計(jì)值.本文中的控制方法把實(shí)際關(guān)心的輸出量和控制量用統(tǒng)一的二次型函數(shù)表示,通過(guò)求取其極小值,然后逆向迭代計(jì)算,估計(jì)出控制量的最優(yōu)估計(jì)值,該方法具有統(tǒng)一的形式,易于向其它領(lǐng)域推廣.隨后的數(shù)學(xué)仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了算法的有效性.
[Abstract]:A control method based on fusion control theory is proposed for tracking control of bridge crane. Firstly, the control problem is transformed into the performance index function of the system, then it is expressed as the unified measurement model of nonlinear information fusion. Finally, the optimal estimate of the control quantity is obtained by using the nonlinear information fusion theorem. The control method in this paper uses a unified quadratic function to represent the output and control variables of practical interest. By calculating the minimum value, the optimal estimated value of the control quantity is estimated by inverse iteration. The method has a unified form. Easy to spread to other fields. Subsequent mathematical simulation experiments verify the effectiveness of the algorithm.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61473144)資助課題
【分類號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：2278459