【摘要】：針對車輛主動懸架系統(tǒng),提出了基于單步法求解的靜態(tài)輸出反饋有限頻域H∞控制器設計方法。由于現(xiàn)有的有限頻域H∞控制定理含有雙線性項,且全狀態(tài)反饋控制增益并不滿足單步法的充分條件,導致靜態(tài)輸出反饋問題無可行解。文中應用GKYP引理給出了一個新的基于靜態(tài)輸出反饋的有限頻域H∞控制定理。該定理可采用單步線性矩陣不等式LMI直接求解,相對于傳統(tǒng)的迭代LMI及CCL算法,極大地簡化了設計過程。借助狀態(tài)反饋信息,避免了初始求解的不可行性。最后,通過數(shù)值算例及臺架試驗驗證了該方法的可行性。
[Abstract]:For vehicle active suspension system, a static output feedback finite frequency domain H 鈭，

本文編號：2277686