【摘要】：精準(zhǔn)施藥機(jī)器人是在及時(shí)獲取作物病害信息的基礎(chǔ)上,對(duì)病害部位進(jìn)行準(zhǔn)確的定量衡量,并根據(jù)其差異性采取變量施藥,實(shí)現(xiàn)按需施藥。精準(zhǔn)施藥機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)包括有針對(duì)性的作物病害識(shí)別技術(shù)、精準(zhǔn)施藥技術(shù)及自主行走技術(shù),自主行走是基礎(chǔ),病害檢測(cè)和精準(zhǔn)施藥是核心。根據(jù)目前的研究進(jìn)展,綜合闡述了精準(zhǔn)施藥機(jī)器人的技術(shù)分類及應(yīng)用,總結(jié)了現(xiàn)有技術(shù)的局限性及重點(diǎn)需要解決的問(wèn)題,并提出了未來(lái)精準(zhǔn)施藥機(jī)器人的發(fā)展方向。
[Abstract]:On the basis of obtaining crop disease information accurately and quantificationally, the precise pesticide application robot adopts variable application according to its difference to realize the application on demand. The key technologies of precision pesticide application robot include targeted crop disease identification technology, precision application technology and autonomous walking technology. Autonomous walking is the foundation, and disease detection and precision application is the core. According to the current research progress, the classification and application of precision pesticide application robot are comprehensively expounded, the limitations of existing technology and the key problems need to be solved are summarized, and the development direction of precision pesticide application robot in the future is put forward.
【作者單位】： 鄭州輕工業(yè)學(xué)院電氣信息工程學(xué)院;河南省信息化電器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：河南省科技廳科技攻關(guān)項(xiàng)目(162102110118) 河南省高等學(xué)校重點(diǎn)科研項(xiàng)目(15A413006) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61501407)
【分類號(hào)】：S49;TP242

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本文編號(hào)：2254336