【摘要】：將反饋控制器/擴張狀態(tài)觀測器閉環(huán)極點配置在同一位置是線性自抗擾控制器(linear active disturbance rejection control,LADRC)最常用的整定方法.該方法只需調整兩個參數(shù),在工程應用上極為方便.但是,由于極點配置在同一位置的限制,整定的LADRC可能達不到期望的性能.本文提出以現(xiàn)有控制器參數(shù)為基礎的LADRC調參方法.該方法以現(xiàn)有控制器參數(shù)為基礎,通過降階及逼近,保證LADRC控制能接近現(xiàn)有控制系統(tǒng)的性能.仿真設計表明采用高階控制器設計的LADRC可以取得與原有控制系統(tǒng)相當?shù)目刂菩阅?該方法不受帶寬法調參的需使反饋控制器及擴張觀測器極點配置在同一位置的限制,因此可以期望獲得比帶寬法更好的性能.同時,該方法為已經(jīng)熟悉掌握其他控制器設計方法的工程控制人員提供了一種便捷的調整線性自抗擾控制參數(shù)的方案,具有較好的應用價值.
[Abstract]:The feedback controller / extended state observer closed loop pole placement in the same position is the most commonly used tuning method for linear active disturbance rejection controller (linear active disturbance rejection control,LADRC). This method only needs to adjust two parameters, which is very convenient in engineering application. However, due to the limitation of pole configuration in the same location, the LADRC may not achieve the desired performance. In this paper, a LADRC parameter adjusting method based on the existing controller parameters is proposed. This method is based on the existing controller parameters and ensures that the LADRC control can approach the performance of the existing control system by order reduction and approximation. The simulation results show that the LADRC designed by high order controller can achieve the same control performance as the original control system. The proposed method is not restricted by the need for the feedback controller and the extended observer to be configured in the same position, so it can be expected to achieve better performance than the bandwidth method. At the same time, this method provides a convenient scheme for engineering controllers who are familiar with other controller design methods to adjust the parameters of linear ADRC control, and has good application value.
【作者單位】： 華北電力大學控制與計算機工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61573138,61403137) 中央高校基本科研業(yè)務費專項資金資助~~
【分類號】：TP273

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本文編號：2246539