【摘要】：針對偽線性系統(tǒng)的模型參考輸出跟蹤問題,設(shè)計偽線性系統(tǒng)的模型參考跟蹤策略.控制器分為兩部分,其一為反饋鎮(zhèn)定控制器,保證閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的;另一為前饋補償控制器,通過求解基于控制器存在條件建立的方程組得到控制器的參量矩陣,使得閉環(huán)系統(tǒng)的輸出漸近跟蹤參考系統(tǒng)的輸出,且當(dāng)系統(tǒng)中存在時變系數(shù)時方法仍是有效的,控制器中保有部分自由度可以進一步利用,以提高具體控制任務(wù)所需的系統(tǒng)性能.數(shù)值仿真驗證了所提出方法的有效性.
[Abstract]:Aiming at the problem of model reference output tracking for pseudo linear systems, a model reference tracking strategy for pseudo linear systems is designed. The controller is divided into two parts: one is a feedback stabilization controller to ensure that the closed-loop system is asymptotically stable, the other is a feedforward compensation controller, the parameter matrix of the controller is obtained by solving the equations based on the existence condition of the controller. It makes the output of the closed-loop system asymptotically track the output of the reference system, and the method is still effective when there are time-varying coefficients in the system, and the controller can be further utilized to guarantee partial degrees of freedom to improve the performance of the system required for specific control tasks. The effectiveness of the proposed method is verified by numerical simulation.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金重大項目(61690210,61690212) 國家自然科學(xué)基金委重點項目(61333003) 機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室(哈爾濱工業(yè)大學(xué))自主研究課題(SKLRS201502B)
【分類號】：TP273

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

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2 段廣仁;譚峰;張世杰;顧大可;;衛(wèi)星軌跡跟蹤控制的參數(shù)化方法[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2008年05期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前8條

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2 任碩果;;云計算環(huán)境下的激光網(wǎng)絡(luò)負載均衡技術(shù)的改進[J];激光雜志;2017年02期

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7 付艷明;李偉;段廣仁;;基于T-H方程的衛(wèi)星軌跡模型參考輸出跟蹤控制方法[J];宇航學(xué)報;2013年04期

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【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前7條

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【相似文獻】

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本文編號：2243520