【摘要】：針對(duì)偽線性系統(tǒng)的模型參考輸出跟蹤問(wèn)題,設(shè)計(jì)偽線性系統(tǒng)的模型參考跟蹤策略.控制器分為兩部分,其一為反饋鎮(zhèn)定控制器,保證閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的;另一為前饋補(bǔ)償控制器,通過(guò)求解基于控制器存在條件建立的方程組得到控制器的參量矩陣,使得閉環(huán)系統(tǒng)的輸出漸近跟蹤參考系統(tǒng)的輸出,且當(dāng)系統(tǒng)中存在時(shí)變系數(shù)時(shí)方法仍是有效的,控制器中保有部分自由度可以進(jìn)一步利用,以提高具體控制任務(wù)所需的系統(tǒng)性能.數(shù)值仿真驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
[Abstract]:Aiming at the problem of model reference output tracking for pseudo linear systems, a model reference tracking strategy for pseudo linear systems is designed. The controller is divided into two parts: one is a feedback stabilization controller to ensure that the closed-loop system is asymptotically stable, the other is a feedforward compensation controller, the parameter matrix of the controller is obtained by solving the equations based on the existence condition of the controller. It makes the output of the closed-loop system asymptotically track the output of the reference system, and the method is still effective when there are time-varying coefficients in the system, and the controller can be further utilized to guarantee partial degrees of freedom to improve the performance of the system required for specific control tasks. The effectiveness of the proposed method is verified by numerical simulation.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目(61690210,61690212) 國(guó)家自然科學(xué)基金委重點(diǎn)項(xiàng)目(61333003) 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(哈爾濱工業(yè)大學(xué))自主研究課題(SKLRS201502B)
【分類號(hào)】：TP273

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 付艷明;李偉;段廣仁;;基于T-H方程的衛(wèi)星軌跡模型參考輸出跟蹤控制方法[J];宇航學(xué)報(bào);2013年04期

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前8條

1 許剛;段廣仁;;一階偽線性系統(tǒng)的模型參考輸出跟蹤控制[J];控制與決策;2017年08期

2 任碩果;;云計(jì)算環(huán)境下的激光網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡技術(shù)的改進(jìn)[J];激光雜志;2017年02期

3 譚天樂(lè);;橢圓軌道交會(huì)、懸停與繞飛的全狀態(tài)反饋控制[J];宇航學(xué)報(bào);2016年07期

4 路陽(yáng);付艷明;張卯瑞;;線性連續(xù)周期系統(tǒng)的模型參考跟蹤控制[J];控制與決策;2016年07期

5 孫延超;趙文銳;李傳江;李東禹;馬廣富;;固定時(shí)間穩(wěn)定航天器相對(duì)軌道懸�？刂芠J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2016年04期

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7 付艷明;李偉;段廣仁;;基于T-H方程的衛(wèi)星軌跡模型參考輸出跟蹤控制方法[J];宇航學(xué)報(bào);2013年04期

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

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2 段廣仁;譚峰;張世杰;顧大可;;衛(wèi)星軌跡跟蹤控制的參數(shù)化方法[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2008年05期

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4 周文勇;袁建平;羅建軍;;對(duì)異面橢圓軌道目標(biāo)航天器的長(zhǎng)期繞飛軌跡設(shè)計(jì)與控制[J];中國(guó)空間科學(xué)技術(shù);2006年04期

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6 林來(lái)興;繞飛軌道(繞飛角>360°)動(dòng)力學(xué)和控制策略——微小衛(wèi)星一種新的應(yīng)用概念[J];宇航學(xué)報(bào);2000年04期

7 段廣仁，強(qiáng)文義，，馮文劍，孫連舉;模型參考控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一種完全參數(shù)化方法[J];宇航學(xué)報(bào);1994年02期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 黃崇鑫;王奔;鄒超;鮑鵬;;并聯(lián)有源電力濾波器新型控制策略仿真研究[J];電力系統(tǒng)保護(hù)與控制;2009年05期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 張凱鋒;戴先中;張騰;陸翔;;MIMO復(fù)合偽線性系統(tǒng)的非線性控制器設(shè)計(jì)方法[A];第11屆全國(guó)電氣自動(dòng)化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

本文編號(hào)：2243520