【摘要】：針對(duì)一類外系統(tǒng)是中性穩(wěn)定的不確定非線性系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題,提出一種有限時(shí)間收斂的輸出調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法。該方法結(jié)合內(nèi)模原理和有限時(shí)間穩(wěn)定性理論,先根據(jù)輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題可解的必要條件,將原受控系統(tǒng)和外系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為增廣系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題;再利用動(dòng)態(tài)面技術(shù)設(shè)計(jì)一種魯棒有限時(shí)間穩(wěn)定的鎮(zhèn)定器,從而保證閉環(huán)系統(tǒng)的信號(hào)是全局最終有界的,并且使調(diào)節(jié)誤差在有限的時(shí)間內(nèi)收斂至任意給定的范圍內(nèi)。仿真結(jié)果說(shuō)明了所設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器的有效性和可行性。
[Abstract]:In order to solve the problem of output regulation for a class of uncertain nonlinear systems with neutral stability, a finite time convergent output regulator design method is proposed. Based on the principle of internal model and the theory of finite time stability, the output regulation problem of the original controlled system and the external system is transformed into the stabilization problem of the augmented system according to the necessary conditions for the solvability of the output regulation problem. Then a robust finite-time-stable stabilizer is designed by using dynamic surface technique to ensure that the signal of the closed-loop system is globally and ultimately bounded and that the adjustment error converges to any given range in the limited time. The simulation results show the effectiveness and feasibility of the designed regulator.
【作者單位】： 廣東海洋大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【基金】：廣東省自然科學(xué)基金(2015A030310307) 廣東省高等學(xué)校優(yōu)秀青年教師培養(yǎng)計(jì)劃(YQ2015087) 國(guó)家自然科學(xué)基金(51375100,41406041) 廣東省高等學(xué)校特色創(chuàng)新類項(xiàng)目(2015KTSCX059) 廣東海洋大學(xué)自然科學(xué)類項(xiàng)目(C15401);廣東海洋大學(xué)創(chuàng)新強(qiáng)校項(xiàng)目(2014KQNCX081)
【分類號(hào)】：TP13

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本文編號(hào)：2239702