【摘要】：研究一類輸入多采樣率型不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒預(yù)見(jiàn)控制問(wèn)題.首先,利用離散提升技術(shù)從形式上消除輸入時(shí)滯和多采樣率特點(diǎn),將多采樣率不確定系統(tǒng)的魯棒預(yù)見(jiàn)控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)普通的單采樣率不確定系統(tǒng)的魯棒預(yù)見(jiàn)控制問(wèn)題;然后根據(jù)預(yù)見(jiàn)控制的基本方法,構(gòu)造出包含未來(lái)目標(biāo)信息的擴(kuò)大誤差系統(tǒng),并對(duì)其相應(yīng)的標(biāo)稱系統(tǒng)設(shè)計(jì)預(yù)見(jiàn)控制器;最后,根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制器和Lyapunov穩(wěn)定性理論,給出不確定閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判據(jù).數(shù)值仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出設(shè)計(jì)方法的有效性.
[Abstract]:The robust predictive control problem for a class of uncertain discrete time-delay systems with multiple input sampling rates is studied. Firstly, the robust foresight control problem of uncertain systems with multiple sampling rates is transformed into a general robust predictive control problem for uncertain systems with single sampling rate by using discrete lifting technique to eliminate the characteristics of input delay and multi-sampling rate formally. Then, according to the basic method of foresight control, the extended error system containing the future target information is constructed, and the predictive controller is designed for the corresponding nominal system. Finally, according to the designed controller and Lyapunov stability theory, A robust stability criterion for uncertain closed-loop systems is given. Numerical simulation results verify the effectiveness of the proposed design method.
【作者單位】： 北京科技大學(xué)數(shù)理學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61174209)
【分類號(hào)】：TP13

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本文編號(hào)：2231931