本文關(guān)鍵詞：虛擬立體車庫(kù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)與PLC教學(xué)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《第20屆測(cè)控、計(jì)量、儀器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)論文集》2010年

新型斗輪堆取料機(jī)自動(dòng)作業(yè)控制系統(tǒng)研究

李建君  于洪濤  薛士龍  

【摘要】：本文分析了斗輪堆取料機(jī)特點(diǎn)及其傳統(tǒng)控制方式。采用激光雷達(dá)作為物位檢測(cè)裝置、PLC和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),構(gòu)建一種新型的斗輪堆取料機(jī)全自動(dòng)作業(yè)控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,給出了斗輪堆取料機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的控制要求及控制策略。以此為依據(jù)設(shè)計(jì)了斗輪堆取料機(jī)自動(dòng)控制軟件,包括物位檢測(cè)、作業(yè)數(shù)據(jù)自動(dòng)判斷、自動(dòng)生成運(yùn)行步驟等功能模塊。已嵌入實(shí)際斗輪堆取料機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中,成功應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。

【作者單位】：
【基金】：上海海事大學(xué)科研基金資助項(xiàng)目(編號(hào):2008466)
【分類號(hào)】：U653.928.5
【正文快照】：

1引言斗輪堆取料機(jī)是散貨碼頭的主要裝卸設(shè)備之一。目前斗輪堆取料機(jī)都只采用“司機(jī)室手動(dòng)”操作方式�！八緳C(jī)室手動(dòng)”是司機(jī)手動(dòng)操作，堆取料精確性不高，作業(yè)效率偏低。斗輪堆取料機(jī)為露天設(shè)置，現(xiàn)場(chǎng)粉塵對(duì)司機(jī)視線造成遮擋，尤其是在陰雨、大霧、夜間等環(huán)境下，極易發(fā)生事

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