本文關(guān)鍵詞：某緊湊快速自動(dòng)化傳送裝置的動(dòng)力學(xué)與控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《南京理工大學(xué)》 2003年

智能化供彈系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真及控制方案研究

韓俊璇  

【摘要】： 本文對(duì)智能化供彈系統(tǒng)進(jìn)行了預(yù)研。根據(jù)82mm自動(dòng)追擊炮的總體技術(shù)要求提出了智能化供彈系統(tǒng)的總體方案，建立了智能化供彈系統(tǒng)的原理樣機(jī)模型，并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，，解決了智能化供彈系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆問題，給出了軌跡規(guī)劃后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。應(yīng)用拉格朗日方程建立了智能化供彈系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，并應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，得到了驅(qū)動(dòng)力矩曲線、速度曲線、加速度曲線等動(dòng)力學(xué)特性曲線。提出了智能化供彈系統(tǒng)的控制系統(tǒng)方案，應(yīng)用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制技術(shù)設(shè)計(jì)出了智能化供彈系統(tǒng)的控制器。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：TP391.9
【目錄】：

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