發(fā)布時間：2018-08-30 09:54

【摘要】：針對具有強非線性的電子節(jié)氣門角度傳感器的故障診斷與重構(gòu)問題,提出一種基于滑模變結(jié)構(gòu)觀測器的角度傳感器故障檢測與故障重構(gòu)方法。利用一階濾波器實現(xiàn)傳感器故障與執(zhí)行器故障的等效變換,利用滑模觀測器生成殘差,同時根據(jù)已發(fā)生故障的測量值估計故障量,得到傳感器故障信息的精確估計,實現(xiàn)傳感器故障的檢測與故障重構(gòu)。通過ds PACE搭建快速控制原型環(huán)境對所提出的故障檢測與重構(gòu)方法進行驗證,實驗結(jié)果表明所設(shè)計的滑模變結(jié)構(gòu)觀測器可有效對傳感器故障進行檢測與重構(gòu)。
[Abstract]:To solve the problem of fault diagnosis and reconstruction of electronic throttle angle sensor with strong nonlinearity, a sliding mode variable structure observer based fault detection and fault reconstruction method for angle sensor is proposed. The first order filter is used to realize the equivalent transformation of sensor fault and actuator fault, and the sliding mode observer is used to generate the residual. At the same time, the fault quantity is estimated according to the measured value of the fault, and the accurate estimation of sensor fault information is obtained. The sensor fault detection and fault reconstruction are realized. The proposed fault detection and reconstruction method is verified by a rapid control prototype environment built by ds PACE. The experimental results show that the sliding mode variable structure observer can effectively detect and reconstruct the sensor faults.
【作者單位】： 北京信息科技大學(xué);北京電動車輛協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51275053) 電動汽車北京實驗室項目(PXM2013_014224_000005)
【分類號】：TP212;U464.134.4

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本文編號：2212724