【摘要】：平臺(tái)位置控制是指在確定參考系下能夠保持平臺(tái)位置相對(duì)穩(wěn)定。其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到光學(xué)觀測(cè)、實(shí)驗(yàn)精度和位于平臺(tái)上裝置工作的可靠性和置信度。本文設(shè)計(jì)搭建了一套基于線陣CCD的平臺(tái)位置控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括測(cè)量光路、機(jī)械裝置、信號(hào)采集與處理電路、用戶軟件等。本文主要完成的工作有:1、設(shè)計(jì)、搭建了測(cè)量光路,由線陣CCD實(shí)時(shí)獲取載有平臺(tái)位置的光斑信號(hào)。設(shè)計(jì)、加工了機(jī)械裝置用于將測(cè)量光路中各組成元件集成在一起。2、對(duì)線陣CCD輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行了分析,將低通濾波后的信號(hào)進(jìn)行了采集轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。采用閾值法處理數(shù)據(jù)得到線陣CCD中光斑位置,進(jìn)而獲取平臺(tái)位置。平臺(tái)位置發(fā)生變化時(shí),根據(jù)測(cè)得的變化位置控制壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)平臺(tái)回位,從而實(shí)現(xiàn)反饋控制。以上數(shù)據(jù)處理和反饋控制由編寫(xiě)的用戶程序控制。3、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了誤差及響應(yīng)時(shí)間的測(cè)量,得到系統(tǒng)位置測(cè)量的相對(duì)誤差約2.88%,系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間約21ms。因此本系統(tǒng)可用于實(shí)時(shí)反饋控制平臺(tái)位置。此外,還分析了系統(tǒng)誤差來(lái)源。
[Abstract]:Platform position control refers to the relative stability of platform position under certain reference frame. Its performance is directly related to the optical observation, experimental accuracy and reliability and confidence of the device working on the platform. In this paper, a platform position control system based on linear CCD is designed and built. The system includes measuring optical circuit, mechanical device, signal acquisition and processing circuit, user software and so on. The main work of this paper is to design and build the measuring light path, and obtain the spot signal of the platform by linear CCD in real time. The mechanical device is designed and machined to integrate the components of the measuring optical path together. The analog signal output by linear CCD is analyzed and the low-pass filtered signal is collected and converted into a digital signal input computer. The position of light spot in linear CCD is obtained by using threshold method, and then the position of platform is obtained. When the position of the platform changes, the piezoelectric ceramics are controlled according to the measured position to realize the return of the platform, thus the feedback control is realized. The above data processing and feedback control are controlled by the written user program. The error and response time of the system are measured. The relative error of the system position measurement is about 2.88 and the system response time is about 21ms. Therefore, the system can be used for real-time feedback control platform position. In addition, the source of systematic error is analyzed.
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP273;TN386.5

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2208595