【摘要】：船舶航行路徑受到航向、速度、發(fā)動機性能參數等關鍵數據的影響,對路徑穩(wěn)定性控制較為困難,為了提高船舶航行路徑控制的穩(wěn)定性,提出一種多維關鍵數據挖掘的船舶航行路徑控制算法。構建船舶航行的運動學模型,采用軸加速度計、磁力計和三軸陀螺儀等測量設備進行船舶航行路徑的多維參量采集,對采集的原始參量數據進行自適應融合處理,進行船舶航行路徑控制參量的量化跟蹤估計,采用多維關鍵數據挖掘方法獲得船舶航行的最優(yōu)的姿態(tài)角和最優(yōu)路徑解析參量,實現船舶航行路徑優(yōu)化控制。仿真結果表明,采用該方法進行船舶航行路徑控制的穩(wěn)定性和魯棒性較好,對關鍵數據的估計精度較高,提高了船舶整體控制的穩(wěn)健性。
[Abstract]:The ship's navigation path is affected by the key data such as course, speed, engine performance parameters and so on. It is difficult to control the stability of the ship's navigation path. In order to improve the stability of the ship's navigation path control, a multi-dimensional key data mining algorithm for ship's navigation path control is proposed. Magnetometer and triaxial gyroscope are used to collect the multi-dimensional parameters of ship's navigation path, and the original parameters are fused adaptively. The control parameters of ship's navigation path are tracked and estimated quantitatively. The optimal attitude angle and optimal path solution of ship's navigation are obtained by multi-dimensional key data mining method. The simulation results show that the stability and robustness of the method are good, the estimation accuracy of the key data is high, and the robustness of the whole ship control is improved.
【作者單位】： 廣東輕工職業(yè)技術學院信息技術學院;江門職業(yè)技術學院電子與信息技術系;
【分類號】：TP311.13;U664.82

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本文編號：2207826