【摘要】：設(shè)計(jì)了一種類蜘蛛的六足仿生探測(cè)機(jī)器人,其步態(tài)模仿蜘蛛的行走特點(diǎn),采用三腿為一組的三角步態(tài)運(yùn)動(dòng)模式來(lái)配合18路舵機(jī)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)仿生蜘蛛探測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),以達(dá)到更加合理的穩(wěn)定效果。在機(jī)器人前端設(shè)計(jì)溫度、瓦斯等探測(cè)周邊環(huán)境信息的傳感器,全面探測(cè)井下環(huán)境信息,并通過NRF24L01無(wú)線通信模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,利用Lab VIEW虛擬儀器軟件作為開發(fā)平臺(tái)構(gòu)建數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)界面。測(cè)試結(jié)果表明,該機(jī)器人可自主實(shí)現(xiàn)高效率的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn),自主避障等動(dòng)作,同時(shí)具有對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、無(wú)線傳輸、顯示、存儲(chǔ)、報(bào)警等功能,能有效準(zhǔn)確地反映多數(shù)據(jù)變化,具有一定的實(shí)用推廣價(jià)值。
[Abstract]:A six-legged bionic robot for detecting spiders is designed. Its gait imitates the walking characteristics of spiders. The three-legged triangular gait motion mode is used to realize the motion of bionic spider detection robot with the linkage of the 18-way steering gear. In order to achieve a more reasonable and stable effect. In the front end of the robot design temperature, gas and other sensors to detect the surrounding environment information, detect the underground environmental information, and transmit the data through NRF24L01 wireless communication module. The Lab VIEW virtual instrument software is used as the development platform to construct the data monitoring interface. The test results show that the robot can achieve high efficiency advance, backward, left turn and right turn, avoid obstacles and so on. It also has the functions of collecting, wireless transmitting, displaying, storing, alarming and so on. It can reflect the change of multiple data effectively and accurately, and has certain practical popularization value.
【作者單位】： 西安科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院;
【基金】：西安科技大學(xué)培育基金項(xiàng)目(201613)
【分類號(hào)】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2199131