發(fā)布時(shí)間：2018-08-06 12:26

【摘要】：線束產(chǎn)品的質(zhì)量關(guān)乎整個(gè)裝備的性能,隨著汽車、飛機(jī)、火車等大型裝備的不斷發(fā)展,對(duì)線束產(chǎn)品的要求也越來(lái)越高�，F(xiàn)階段線束的加工過(guò)程中,布線工作主要是手工完成的,生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、自動(dòng)化程度低、出錯(cuò)率高。本文設(shè)計(jì)的布線機(jī)器人工作臺(tái)是“XXXX線束自動(dòng)布線設(shè)備研制”項(xiàng)目的子課題,也是整個(gè)項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。本文依據(jù)線束自動(dòng)布線加工流程,確定工作臺(tái)結(jié)構(gòu)總體布局。并對(duì)床身、滑臺(tái)等重要零件進(jìn)行強(qiáng)度校核;對(duì)床身、滑臺(tái)進(jìn)行模態(tài)分析,避免系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)程中發(fā)生振動(dòng)。對(duì)床身、滑臺(tái)進(jìn)行熱分析,為控制系統(tǒng)進(jìn)行熱補(bǔ)償提供了依據(jù)。最后還對(duì)系統(tǒng)精度進(jìn)行了分析校核。
[Abstract]:The quality of wire harness products is related to the performance of the whole equipment. With the continuous development of large equipment such as automobile, aircraft, train and so on, the requirements of wire harness products become more and more high. In the process of wire harness processing at present, wiring work is mainly done by hand, with low production efficiency, high labor intensity, low automation and high error rate. The cabling robot worktable designed in this paper is a sub-subject of the project of "the development of automatic wiring equipment for XXXX wire harness", and it is also the structural foundation of the whole project. According to the automatic wiring process of wire harness, the overall layout of worktable structure is determined in this paper. The strength of the important parts such as bed and slide platform is checked, and the modal analysis of the bed and slide platform is carried out to avoid the vibration in the running process of the system. The thermal analysis of the bed and slide platform provides the basis for the thermal compensation of the control system. Finally, the accuracy of the system is analyzed and checked.
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP242;TP391.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2167728