【摘要】：為解決執(zhí)行器發(fā)生未知故障情況下不確定非線性系統(tǒng)的控制問題,采用一種自適應(yīng)Backstepping變結(jié)構(gòu)控制方法,建立了包括滯回非線性和失效、卡死等故障類型的非線性執(zhí)行器模型.通過徑向基函數(shù)(radial basis function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近系統(tǒng)中的未知非線性函數(shù)項(xiàng),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)根據(jù)自適應(yīng)律實(shí)時調(diào)整,保證了逼近效果.結(jié)合動態(tài)面控制,避免了Backstepping控制中的計(jì)算復(fù)雜性問題.引入的自適應(yīng)補(bǔ)償項(xiàng)消除了系統(tǒng)建模誤差和不確定干擾的影響,理論分析證明了閉環(huán)系統(tǒng)半全局一致最終有界,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性.
[Abstract]:In order to solve the control problem of uncertain nonlinear systems with unknown actuator faults, an adaptive Backstepping variable structure control method is used to establish a nonlinear actuator model including hysteretic nonlinearity, failure and locking. By using radial basis function (radial basis) function RBF neural network to approximate the unknown nonlinear function in the system, the parameters of the neural network are adjusted in real time according to the adaptive law to ensure the approximation effect. Combined with dynamic surface control, the computational complexity of Backstepping control is avoided. The adaptive compensation term is introduced to eliminate the influence of system modeling error and uncertain disturbance. The theoretical analysis proves that the closed-loop system is semi-globally uniform and ultimately bounded. The simulation results verify the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)理學(xué)院;空軍工程大學(xué)裝備管理與安全工程學(xué)院;
【基金】：工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助(ICT1401) 上海市重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)資助(No.J50103)
【分類號】：TP273

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本文編號：2166679