【摘要】：為解決智能交通系統(tǒng)中多輛車的最優(yōu)車速預測問題,提高車輛燃油經濟性及控制算法的執(zhí)行效率,提出一種基于交通信號燈正時(SPAT)的方法來計算目標車速范圍,避免車輛紅燈停車;提出基于最優(yōu)巡航車速和最優(yōu)加速度跟隨的模型預測控制建模方法;提出考慮效率反饋的閉環(huán)車速預測控制方法并采用快速模型預測求解最優(yōu)目標車速�；谠朴嬎愕能浖诃h(huán)仿真結果表明,提出的控制方法可以避免車輛紅燈怠速以及發(fā)生碰撞;相比于基準方法 1和基準方法 2,平均燃油經濟性分別提高6.44%和37.1%;相比于基準方法1,系統(tǒng)平均驅動效率提高7.13%;快速模型預測程序執(zhí)行效率為模型預測的13倍,且每一步長的實際計算時間小于計算步長,可以實現實時控制。
[Abstract]:In order to solve the problem of optimal speed prediction of multiple vehicles in intelligent transportation system and improve vehicle fuel economy and the efficiency of control algorithm, a method based on traffic signal timing (SPAT) is proposed to calculate the target speed range. A model predictive control method based on optimal cruising speed and optimal acceleration tracking is proposed. A closed-loop speed predictive control method considering efficiency feedback is proposed and the fast model is used to predict and solve the optimal target speed. The simulation results of cloud computing software in the loop show that the proposed control method can avoid the idling speed of vehicle red light and collision. Compared with baseline method 1 and benchmark method 2, the average fuel economy is increased by 6.44% and 37.1%, respectively; compared with benchmark method 1, the average driving efficiency of the system is increased by 7.13%; and the efficiency of the fast model prediction program is 13 times higher than that of the model prediction. And the actual calculation time of each step is less than the calculation step, which can realize real-time control.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學汽車與交通工程學院;克萊姆森大學國際汽車研究中心;
【基金】：國家科技支撐計劃資助項目(2013BAG08B01) 美國國家自然科學基金資助項目(1544910)
【分類號】：U469.7

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2165596