【摘要】：針對(duì)傳感器系統(tǒng)誤差和觀測(cè)目標(biāo)不完全一致的情況下目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)中魯棒性問(wèn)題,該文提出一種基于t分布混合模型的抗差關(guān)聯(lián)算法。將航跡關(guān)聯(lián)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為圖像匹配中的非剛性點(diǎn)集匹配問(wèn)題,針對(duì)非共同觀測(cè)目標(biāo)影響關(guān)聯(lián)性能的問(wèn)題,將非共同觀測(cè)目標(biāo)的航跡視為圖像匹配中的異常點(diǎn),建立了對(duì)異常點(diǎn)具有更好魯棒性的重拖尾t分布混合模型,利用期望最大化(EM)算法求解t分布混合模型的閉合解,在求解中為了確保航跡點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)一致性(CPD),加入Tikhonov正則項(xiàng)。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證,所提算法在系統(tǒng)誤差和觀測(cè)目標(biāo)不完全一致情況下的魯棒性和有效性。
[Abstract]:A robust correlation algorithm based on t-distribution hybrid model is proposed to solve the problem of robustness in target track association when the sensor system error is not completely consistent with the observed target. The track correlation problem is transformed into a non-rigid point set matching problem in image matching. In view of the problem that non-common observation targets affect the correlation performance, the track of non-common observation target is regarded as the abnormal point in image matching. A hybrid model of heavy tail t distribution with better robustness to outliers is established. The closed solution of t distribution mixed model is solved by using the expectation maximization (EM) algorithm. In order to ensure the motion consistency between track points, (CPD), adds the Tikhonov regular term. Finally, the simulation results show that the proposed algorithm is robust and effective under the condition that the system error is not consistent with the observed target.
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院信息融合技術(shù)研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61471382,61401495,61501487,61531020) 山東省自然科學(xué)基金(2015ZRA06052)~~
【分類號(hào)】：TP212;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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2 董凱;王海鵬;劉瑜;;基于拓?fù)浣y(tǒng)計(jì)距離的航跡抗差關(guān)聯(lián)算法[J];電子與信息學(xué)報(bào);2015年01期

3 朱洪艷;張穎;王琛;;基于松弛標(biāo)號(hào)算法的多傳感抗差航跡關(guān)聯(lián)[J];控制與決策;2015年04期

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【共引文獻(xiàn)】

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1 孫順;董凱;齊林;劉俊;;基于TDOA與GROA的多運(yùn)動(dòng)站誤差配準(zhǔn)算法[J];電子與信息學(xué)報(bào);2017年06期

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9 朱洪艷;張穎;王琛;;基于松弛標(biāo)號(hào)算法的多傳感抗差航跡關(guān)聯(lián)[J];控制與決策;2015年04期

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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10 吳澤民;任姝婕;劉熹;;基于拓?fù)湫蛄蟹ǖ暮桔E關(guān)聯(lián)算法[J];航空學(xué)報(bào);2009年10期

【相似文獻(xiàn)】

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9 趙廣建;，

本文編號(hào)：2165479