【摘要】：針對傳感器系統(tǒng)誤差和觀測目標不完全一致的情況下目標航跡關聯(lián)中魯棒性問題,該文提出一種基于t分布混合模型的抗差關聯(lián)算法。將航跡關聯(lián)問題轉化為圖像匹配中的非剛性點集匹配問題,針對非共同觀測目標影響關聯(lián)性能的問題,將非共同觀測目標的航跡視為圖像匹配中的異常點,建立了對異常點具有更好魯棒性的重拖尾t分布混合模型,利用期望最大化(EM)算法求解t分布混合模型的閉合解,在求解中為了確保航跡點間的運動一致性(CPD),加入Tikhonov正則項。最后通過實驗仿真驗證,所提算法在系統(tǒng)誤差和觀測目標不完全一致情況下的魯棒性和有效性。
[Abstract]:A robust correlation algorithm based on t-distribution hybrid model is proposed to solve the problem of robustness in target track association when the sensor system error is not completely consistent with the observed target. The track correlation problem is transformed into a non-rigid point set matching problem in image matching. In view of the problem that non-common observation targets affect the correlation performance, the track of non-common observation target is regarded as the abnormal point in image matching. A hybrid model of heavy tail t distribution with better robustness to outliers is established. The closed solution of t distribution mixed model is solved by using the expectation maximization (EM) algorithm. In order to ensure the motion consistency between track points, (CPD), adds the Tikhonov regular term. Finally, the simulation results show that the proposed algorithm is robust and effective under the condition that the system error is not consistent with the observed target.
【作者單位】： 海軍航空工程學院信息融合技術研究所;
【基金】：國家自然科學基金(61471382,61401495,61501487,61531020) 山東省自然科學基金(2015ZRA06052)~~
【分類號】：TP212;TP391.41

【參考文獻】

相關期刊論文 前4條

1 齊林;崔亞奇;熊偉;王聰;;基于距離檢測的自動識別系統(tǒng)和對海雷達航跡抗差關聯(lián)算法[J];電子與信息學報;2015年08期

2 董凱;王海鵬;劉瑜;;基于拓撲統(tǒng)計距離的航跡抗差關聯(lián)算法[J];電子與信息學報;2015年01期

3 朱洪艷;張穎;王琛;;基于松弛標號算法的多傳感抗差航跡關聯(lián)[J];控制與決策;2015年04期

4 何友;宋強;熊偉;;基于傅里葉變換的航跡對準關聯(lián)算法[J];航空學報;2010年02期

【共引文獻】

相關期刊論文 前10條

1 孫順;董凱;齊林;劉俊;;基于TDOA與GROA的多運動站誤差配準算法[J];電子與信息學報;2017年06期

2 李保珠;董云龍;李秀友;關鍵;;基于t分布混合模型的抗差關聯(lián)算法[J];電子與信息學報;2017年07期

3 關欣;彭彬彬;衣曉;;修正極坐標系下雷達與ESM航跡對準關聯(lián)[J];航空學報;2017年05期

4 張樹斌;方洋旺;雍霄駒;彭維仕;李偉;;分步的基于模糊聚類的多雷達航跡關聯(lián)算法[J];計算機應用;2016年05期

5 毛藝帆;張多林;王路;;彈道導彈被動段中斷航跡關聯(lián)方法[J];裝甲兵工程學院學報;2016年02期

6 齊林;崔亞奇;熊偉;王聰;;基于距離檢測的自動識別系統(tǒng)和對海雷達航跡抗差關聯(lián)算法[J];電子與信息學報;2015年08期

7 白浩;趙凱;王越;薄拾;;基于K-中心點聚類的模糊航跡關聯(lián)算法[J];計算機應用;2015年S1期

8 劉瑜;何友;王海鵬;董凱;;基于平方根容積卡爾曼濾波的目標狀態(tài)與傳感器偏差擴維聯(lián)合估計算法[J];吉林大學學報(工學版);2015年01期

9 朱洪艷;張穎;王琛;;基于松弛標號算法的多傳感抗差航跡關聯(lián)[J];控制與決策;2015年04期

10 唐小明;朱洪偉;何友;賈曉曉;;系統(tǒng)誤差和目標狀態(tài)聯(lián)合模型的可觀測性分析[J];現(xiàn)代雷達;2014年11期

【二級參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 田威;王鉞;山秀明;楊健;;穩(wěn)健的聯(lián)合航跡關聯(lián)與系統(tǒng)誤差估計[J];清華大學學報(自然科學版);2013年07期

2 郭蘊華;袁成;;一種異步航跡關聯(lián)的變異蟻群算法[J];電子學報;2012年11期

3 曾昊;王壯;;基于編隊結構特征的海面艦船目標關聯(lián)方法[J];火力與指揮控制;2012年04期

4 吳澤民;邱正倫;任姝婕;;多傳感器航跡相關的區(qū)域匹配算法[J];彈箭與制導學報;2011年04期

5 宋強;熊偉;何友;;基于復數(shù)域拓撲描述的航跡對準關聯(lián)算法[J];宇航學報;2011年03期

6 宋強;熊偉;馬強;;基于目標不變信息量的模糊航跡對準關聯(lián)算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術;2011年01期

7 何友;宋強;熊偉;;基于相位相關的航跡對準關聯(lián)技術[J];電子學報;2010年12期

8 盛衛(wèi)東;林兩魁;安瑋;周一宇;;基于全局最優(yōu)的被動多傳感器多目標軌跡關聯(lián)算法[J];電子與信息學報;2010年07期

9 何友;宋強;熊偉;;基于傅里葉變換的航跡對準關聯(lián)算法[J];航空學報;2010年02期

10 吳澤民;任姝婕;劉熹;;基于拓撲序列法的航跡關聯(lián)算法[J];航空學報;2009年10期

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 詹勇;楊燕;王紅軍;;混合模型的微博交叉話題發(fā)現(xiàn)[J];計算機科學與探索;2013年08期

2 于林森;張?zhí)镂?;一種結合位置信息的混合模型圖像分割方法[J];信號處理;2007年03期

3 閆寶珠;袁圣付;陸啟生;;等面積混合模型與等壓混合模型的理論比較[J];國防科技大學學報;2007年06期

4 張大明;符茂勝;郭慧;羅斌;;基于懲罰距離的混合模型分量數(shù)自動估計算法[J];華南理工大學學報(自然科學版);2009年10期

5 戴麗麗;宋余慶;陳健美;謝從華;;遺傳K-均值初始化的t混合模型醫(yī)學圖像聚類[J];計算機應用研究;2010年08期

6 謝從華;宋余慶;陳健美;常晉義;;醫(yī)學圖像的混合模型成份數(shù)估計[J];計算機科學;2010年10期

7 易翔,王蔚然;基于小波域統(tǒng)計混合模型的圖像降噪方法[J];電子與信息學報;2005年11期

8 曹玲芝;陳雨;李春文;;直接甲醇燃料電池的混合模型及其仿真分析[J];電子技術應用;2010年03期

9 王立國;張晶;;基于線性光譜混合模型的光譜解混改進模型[J];光電子.激光;2010年08期

10 夏睿;宗成慶;;情感文本分類混合模型及特征擴展策略[J];智能系統(tǒng)學報;2011年06期

相關會議論文 前10條

1 沈樂君;;基于混合模型的多目標實時跟蹤算法[A];2013體育計算機應用論文集[C];2013年

2 紀琳;黃震宇;;中頻振動混合模型理論的應用局限性分析[A];現(xiàn)代振動與噪聲技術（第九卷）[C];2011年

3 汪傳建;李曉光;王大玲;于戈;;一種基于混合模型的文本分類器的研究與實現(xiàn)[A];第二十一屆中國數(shù)據(jù)庫學術會議論文集（研究報告篇）[C];2004年

4 徐斌;馬盡文;;一種柯西混合模型上梯度型BYY和諧學習算法[A];第十三屆全國信號處理學術年會（CCSP-2007）論文集[C];2007年

5 蘭永紅;吳敏;佘錦華;;基于二維混合模型的最優(yōu)重復控制[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

6 張勝利;張沅;;混合模型方法對QTL的檢測及定位效果[A];生命科學與生物技術：中國科協(xié)第三屆青年學術年會論文集[C];1998年

7 馬凌;周江;王文鼐;;突發(fā)性業(yè)務流的Gamma泊松混合模型及排隊性能研究[A];中國通信學會第五屆學術年會論文集[C];2008年

8 沈文豪;聶大仕;謝菲;;氣升式內環(huán)流反應器的液相流動混合模型[A];第一屆全國化學工程與生物化工年會論文摘要集(上)[C];2004年

9 趙廣建;，

本文編號：2165479