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基于PWM的遠程控制新型變量噴霧系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2018-08-04 09:16
【摘要】:針對目前地面植保噴霧機械的局限性,開發(fā)了一種新型的變量噴霧系統(tǒng)。該系統(tǒng)在保持電動離心噴頭壓力和流量不變的前提下,采用離心霧化方式,霧化盤由三相無感無刷直流電機帶動,利用ARM控制器輸出頻率固定占空比不同PWM信號作為無刷直流電機電子調(diào)速器的油門轉(zhuǎn)速信號,改變霧化盤的轉(zhuǎn)速,從而改變霧滴的粒徑大小及覆蓋率等參數(shù)。該系統(tǒng)采用了一個功率較大的無線收發(fā)模塊SI4432,最大距離達到2km范圍(這也是和其他遠程噴霧系統(tǒng)相比根本的優(yōu)勢),用單片機和上位機遠程實時地控制霧化盤的轉(zhuǎn)速,同時在上位機和液晶屏幕上顯示占空比。最后,利用設(shè)計的變量噴霧平臺,在噴頭壓力為0.5MPa、流量為2L/min、霧化盤直徑為5 8 mm的條件下,獲得了離心霧化噴頭在不同的占空比對應(yīng)的霧滴中值直徑和覆蓋率大小,通過上位機就可以實現(xiàn)電動離心噴頭轉(zhuǎn)速的較大范圍的調(diào)整,可以在不同噴霧環(huán)境下針對不同的農(nóng)作物使用這套系統(tǒng)。
[Abstract]:A new variable spray system was developed to overcome the limitations of the current plant protection spraying machinery. On the premise of keeping the pressure and flow of electric centrifugal nozzle unchanged, the system adopts centrifugal atomization mode, and the atomizing disk is driven by three-phase brushless DC motor. The ARM controller is used to output different PWM signals with fixed duty cycle ratio as the throttle speed signal of the brushless DC motor electronic governor to change the speed of the atomizing disk and thus change the particle size and coverage of the droplets. The system adopts a high-power wireless transceiver module SI4432.The maximum distance reaches the 2km range (which is also the fundamental advantage compared with other remote spray systems), and the speed of atomization disk is controlled in real time by single chip microcomputer and host computer. At the same time in the host computer and LCD screen display duty cycle. Finally, under the conditions of nozzle pressure of 0.5 MPA, flow rate of 2 L / min and diameter of atomizing disk of 58 mm, the median diameter and coverage of droplet in different duty cycle of centrifugal atomizing nozzle are obtained by using the designed variable spray platform. The speed of electric centrifugal nozzle can be adjusted in a wide range by the upper computer, and the system can be used for different crops in different spray environments.
【作者單位】: 哈爾濱工業(yè)大學(深圳);深圳市先進制造技術(shù)重點實驗室;
【基金】:深圳市創(chuàng)新環(huán)境建設(shè)計劃重點實驗室提升項目(ZDSYS20140508161547829) 深圳市科技計劃基礎(chǔ)研究項目(JCYJ20150625142543480);深圳市科技計劃基礎(chǔ)研究項目(JCYJ20150625142543480,JCYJ20150625142543449)
【分類號】:TP872;S491

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本文編號:2163363

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