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基于PWM的遠程控制新型變量噴霧系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2018-08-04 09:16
【摘要】:針對目前地面植保噴霧機械的局限性,開發(fā)了一種新型的變量噴霧系統(tǒng)。該系統(tǒng)在保持電動離心噴頭壓力和流量不變的前提下,采用離心霧化方式,霧化盤由三相無感無刷直流電機帶動,利用ARM控制器輸出頻率固定占空比不同PWM信號作為無刷直流電機電子調(diào)速器的油門轉(zhuǎn)速信號,改變霧化盤的轉(zhuǎn)速,從而改變霧滴的粒徑大小及覆蓋率等參數(shù)。該系統(tǒng)采用了一個功率較大的無線收發(fā)模塊SI4432,最大距離達到2km范圍(這也是和其他遠程噴霧系統(tǒng)相比根本的優(yōu)勢),用單片機和上位機遠程實時地控制霧化盤的轉(zhuǎn)速,同時在上位機和液晶屏幕上顯示占空比。最后,利用設(shè)計的變量噴霧平臺,在噴頭壓力為0.5MPa、流量為2L/min、霧化盤直徑為5 8 mm的條件下,獲得了離心霧化噴頭在不同的占空比對應(yīng)的霧滴中值直徑和覆蓋率大小,通過上位機就可以實現(xiàn)電動離心噴頭轉(zhuǎn)速的較大范圍的調(diào)整,可以在不同噴霧環(huán)境下針對不同的農(nóng)作物使用這套系統(tǒng)。
[Abstract]:A new type of variable spray system is developed in view of the limitations of the current ground protection spray machine. The system uses a centrifugal atomizing mode to keep the pressure and flow of the electric centrifugal nozzle unchanged. The atomizing disk is driven by a three-phase brushless DC motor, and the output frequency of the ARM controller is fixed with different PWM signals. For the speed signal of the throttle speed of the brushless DC motor speed governor, the speed of the atomized disk is changed and the size of the droplet size and the coverage rate are changed. The system adopts a wireless transceiver module SI4432 with a large power, and the maximum distance reaches the range of 2km (this is also the fundamental advantage compared to his remote spray system), using a single chip. At the same time, the speed of the atomizing disk is controlled and the duty ratio is displayed on the upper computer and the LCD screen. Finally, with the designed variable spray platform, under the condition of the nozzle pressure of 0.5MPa, the flow rate of 2L/min and the diameter of the atomizing disk 58 mm, the centrifugal atomizing nozzle is obtained in the middle of the droplets corresponding to the different duty ratio. The size of the diameter and the coverage rate can adjust the speed of the electric centrifugal sprinkler in a larger range by the upper computer. It can be used for different crops in different spray environments.
【作者單位】: 哈爾濱工業(yè)大學(深圳);深圳市先進制造技術(shù)重點實驗室;
【基金】:深圳市創(chuàng)新環(huán)境建設(shè)計劃重點實驗室提升項目(ZDSYS20140508161547829) 深圳市科技計劃基礎(chǔ)研究項目(JCYJ20150625142543480);深圳市科技計劃基礎(chǔ)研究項目(JCYJ20150625142543480,JCYJ20150625142543449)
【分類號】:TP872;S491

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本文編號:2163362

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