【摘要】：機器視覺是為智能制造系統(tǒng)服務而出現(xiàn)的一項技術(shù),機器視覺技術(shù)涉及計算機圖形學、集合建模、圖像處理學、工程學和智能學等多門學科,具有自動化程度高、易于集成、精度高等優(yōu)點。將機器視覺技術(shù)應用到工業(yè)機器人自動化集成制造系統(tǒng)當中,給機器人的推廣和使用帶來了新的希望,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,解放了生產(chǎn)力,促進了生產(chǎn)發(fā)展,在世界自動化和智能化程度中占有重要作用。本課題在分析了國內(nèi)外機器視覺識別技術(shù)、定位技術(shù)和測量技術(shù)研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上,總結(jié)了其中存在的問題。以Visual Studio 2010為平臺,利用C++做為編程語言,分別針對識別技術(shù)、定位技術(shù)和測量技術(shù)做了軟件開發(fā),實現(xiàn)了圖像數(shù)字識別,特征識別,位置標定和尺寸測量。在圖像處理模塊中,采用了開源的圖像處理庫Open CV。本課題設(shè)計了一種“視覺系統(tǒng)+機器人+傳送帶”的動態(tài)目標跟蹤實驗平臺,主要實現(xiàn)的功能包括:工件的自動分揀、輸送鏈跟蹤、視覺引導定位和機器人碼垛四個方面。本課題主要通過攝像機的標定、圖像預處理、數(shù)學形態(tài)學濾波、圖像分割、邊緣檢測等來介紹視覺算法。通過實驗平臺,用當前市場機器視覺軟件和自編算法分別對工件進行了圖像識別、圖像定位和圖像測量三個方面的處理,通過數(shù)據(jù)的比對,分析了圖像處理的結(jié)果,并最終通過視覺系統(tǒng)綜合試驗驗證了本文提出的算法和實驗系統(tǒng)的正確性。通過實操平臺設(shè)計,可以對整個系統(tǒng)進行開始、停止與復位的操作,并且每個操作對應著不同信號燈,這樣可以使操作人員非常的容易上手和及時的發(fā)現(xiàn)故障。
[Abstract]:Machine vision is a technology for intelligent manufacturing system. Machine vision technology involves many subjects such as computer graphics, set modeling, image processing, engineering and intelligence. It has high degree of automation and is easy to integrate. High accuracy and other advantages. The application of machine vision technology to the automatic integrated manufacturing system of industrial robot brings new hope to the popularization and use of the robot, improves the production efficiency of the enterprise, liberates the productivity, and promotes the production development. It plays an important role in the degree of automation and intelligence in the world. On the basis of analyzing the research status of machine vision recognition technology, positioning technology and measurement technology at home and abroad, the existing problems are summarized. Taking Visual Studio 2010 as the platform and C as the programming language, the software is developed for the recognition technology, the positioning technology and the measurement technology, respectively, and the image digital recognition, feature recognition, position calibration and dimension measurement are realized. In the image processing module, the open source image processing library Open is used. In this paper, a dynamic target tracking experimental platform for robot conveyor belt in visual system is designed. The main functions are as follows: automatic sorting of workpiece, tracking of conveying chain, visual guiding positioning and robot palletizing. This paper mainly introduces the visual algorithm by camera calibration, image preprocessing, mathematical morphological filtering, image segmentation, edge detection and so on. Through the experiment platform, using the current market machine vision software and self-made algorithm, the image recognition, image location and image measurement are processed respectively. The results of image processing are analyzed by comparing the data. Finally, the correctness of the proposed algorithm and experimental system is verified by visual system synthesis experiment. Through the design of real operating platform, the whole system can be started, stopped and reset operation, and each operation corresponds to a different signal light, which can make the operator very easy to start and find fault in time.
【學位授予單位】：河北科技師范學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP391.41;TP242

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10 財宣邋Q孟推，

本文編號：2160800