【摘要】：建立了磁懸浮系統(tǒng)的物理模型、數(shù)學(xué)模型和仿真模型。實(shí)測基礎(chǔ)上推導(dǎo)了磁懸浮球所受磁力與電磁鐵電流及磁懸浮球與螺線管距離的變化關(guān)系,得出了磁懸浮球的動(dòng)力學(xué)方程。設(shè)計(jì)了磁懸浮系統(tǒng)的Simulink仿真模型,對(duì)無振動(dòng)、外加振動(dòng)及混沌狀態(tài)進(jìn)行了仿真。研究了穩(wěn)定、準(zhǔn)周期和混沌狀態(tài)的相軌跡。實(shí)測了穩(wěn)定波形、外加振動(dòng)和混沌波形。實(shí)驗(yàn)表明,磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定,混沌狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與仿真結(jié)果相同。利用建立的模型了解系統(tǒng)參數(shù)對(duì)磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定性影響,進(jìn)而獲得系統(tǒng)最佳參數(shù),了解磁懸浮球的混沌特性及進(jìn)一步完成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理。
[Abstract]:The physical model, mathematical model and simulation model of maglev system are established. The relationship between magnetic force and electromagnet current and the distance between magnetic levitation ball and solenoid is derived, and the dynamic equation of magnetic levitation ball is obtained. The Simulink simulation model of maglev system is designed, and the vibration-free, applied vibration and chaotic state are simulated. The phase trajectories of stable, quasi-periodic and chaotic states are studied. The steady waveform, applied vibration and chaotic waveform are measured. The experimental results show that the magnetic suspension system is stable and the motion law of chaotic state is the same as that of simulation. The model is used to understand the influence of the system parameters on the stability of the maglev system, and then the optimal parameters are obtained. The chaotic characteristics of the maglev ball and the further data processing of the system are obtained.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51377037)
【分類號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：2133793