【摘要】：針對(duì)一類離散模糊二次多項(xiàng)式系統(tǒng),設(shè)計(jì)了輸出反饋跟蹤控制器。首先,提出了一類離散模糊二次多項(xiàng)式模型;然后,基于非線性控制方法中的反饋線性化方法,設(shè)計(jì)了輸出反饋跟蹤控制器,使得閉環(huán)離散模糊二次多項(xiàng)式系統(tǒng)的輸出可以實(shí)現(xiàn)對(duì)有界時(shí)變參考軌跡的動(dòng)態(tài)跟蹤。針對(duì)應(yīng)用反饋線性化方法易出現(xiàn)的奇異性問(wèn)題,建立了一個(gè)充分條件,用于判定一個(gè)給定的離散模糊二次多項(xiàng)式系統(tǒng)是否會(huì)出現(xiàn)上述問(wèn)題。最后,通過(guò)對(duì)數(shù)值算例的仿真驗(yàn)證了所提出方法的可行性和有效性。
[Abstract]:An output feedback tracking controller is designed for a class of discrete fuzzy two polynomial systems. First, a class of discrete fuzzy two polynomial model is proposed. Then, based on the feedback linearization method in the nonlinear control method, an output feedback tracking controller is designed, so that the output of the closed loop discrete fuzzy two polynomial system can be output. The dynamic tracking of a bounded time-varying reference trajectory is realized. A sufficient condition is established to determine whether a given discrete fuzzy two order polynomial system will appear above. Finally, the feasibility of the proposed method is verified by the simulation of a numerical example. And effectiveness.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心;北京航天控制儀器研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61304006,61273095)
【分類號(hào)】：TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 齊向東,陳文德;離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的輸出反饋與周期配置(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;1992年06期

2 張靜,王廣雄;倒立擺的H_∞輸出反饋設(shè)計(jì)[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào);2005年04期

3 傅勤;;基于輸出反饋的一類非線性不確定互聯(lián)大系統(tǒng)的分散H_∞控制[J];應(yīng)用數(shù)學(xué);2009年04期

4 張侃健,馮純伯,費(fèi)樹(shù)岷;一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒輸出反饋跟蹤(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;2003年02期

5 王建根,趙怡;時(shí)滯輸出反饋非恒同主從耦合混沌系統(tǒng)一致同步的判據(jù)[J];控制理論與應(yīng)用;2005年04期

6 尚芳;劉允剛;張承慧;;系統(tǒng)的增速依賴于不可測(cè)狀態(tài)非線性系統(tǒng)全局輸出反饋漸近鎮(zhèn)定[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2007年12期

7 王玉振;劉玉常;馮剛;;非線性哈密頓控制系統(tǒng)輸出反饋同時(shí)鎮(zhèn)定(英文)[J];山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2009年02期

8 于淼;王佳森;齊冬蓮;;具有未知控制方向的輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)學(xué)習(xí)控制[J];浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2013年08期

9 鄧長(zhǎng)軍,王仁道;輸出反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用[J];數(shù)據(jù)采集與處理;1992年S1期

10 曹永巖,孫優(yōu)賢;輸出反饋嚴(yán)格正實(shí)控制器設(shè)計(jì)[J];控制與決策;1998年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 張侃健;馮純伯;費(fèi)樹(shù)岷;;一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒輸出反饋跟蹤[A];第十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（二）[C];2000年

2 馮玉娟;董亞麗;齊玉峰;;一類非線性不確定系統(tǒng)的輸出反饋穩(wěn)定性[A];2006中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

3 吳敏;陳詩(shī)桓;周蘭;佘錦華;;基于二維混合模型的輸出反饋重復(fù)控制設(shè)計(jì)[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

4 陳衛(wèi)田;李繼峰;李洪亮;初學(xué)導(dǎo);;有界擾動(dòng)下的非線性輸出反饋適應(yīng)控制[A];1997年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1997年

5 謝永芳;黃燦;桂衛(wèi)華;蔣朝輝;陽(yáng)春華;;數(shù)值界不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)輸出反饋分散魯棒H_∞控制[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

6 蔣朝輝;桂衛(wèi)華;謝永芳;;不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)輸出反饋分散魯棒H_∞控制[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

7 李德權(quán);費(fèi)樹(shù)岷;孫長(zhǎng)銀;;基于方差約束的模糊不確定隨機(jī)系統(tǒng)的輸出反饋魯棒控制[A];第二十二屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下）[C];2003年

8 吳凌堯;林峰;;基于時(shí)滯輸出反饋的魯棒混沌同步控制[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第六分冊(cè)）[中南大學(xué)學(xué)報(bào)（增刊）][C];2009年

9 許圣潔;蔡秀珊;高虹;;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)輸出反饋設(shè)計(jì)及最大丟包數(shù)的估計(jì)[A];第25屆中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集[C];2013年

10 劉捚;謝林柏;黃f ;;多級(jí)量化輸出反饋網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的估計(jì)器設(shè)計(jì)[A];2011年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第一分冊(cè)）[C];2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 劉夢(mèng)良;幾類非線性系統(tǒng)的輸出反饋半全局鎮(zhèn)定[D];山東大學(xué);2015年

2 王娟;受約束系統(tǒng)的穩(wěn)定域分析及輸出反饋控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

3 馬建偉;多指標(biāo)滿意PID控制設(shè)計(jì)研究[D];南京理工大學(xué);2005年

4 張中才;非完整與欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定與跟蹤控制研究[D];東南大學(xué);2016年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 姜亦德;非線性不對(duì)稱系統(tǒng)的輸出反饋預(yù)測(cè)控制[D];曲阜師范大學(xué);2015年

2 劉素敏;幾類非線性輸出反饋系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)及應(yīng)用[D];南昌航空大學(xué);2015年

3 王智慧;一類不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋采樣控制[D];東南大學(xué);2015年

4 吳群;一類線性連續(xù)系統(tǒng)多指標(biāo)約束下輸出反饋耗散控制研究[D];南京理工大學(xué);2016年

5 王維語(yǔ);線性時(shí)不變系統(tǒng)無(wú)記憶周期輸出反饋極點(diǎn)配置的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

6 王飛飛;不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋實(shí)際跟蹤控制研究[D];山東大學(xué);2011年

7 林明昆;具有參數(shù)攝動(dòng)系統(tǒng)輸出反饋魯棒極點(diǎn)配置[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

8 呂娜;Markov跳變系統(tǒng)輸出反饋魯棒預(yù)測(cè)控制[D];魯東大學(xué);2013年

9 關(guān)婷婷;基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)輸出反饋研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2011年

10 趙健寶;一類離散線性時(shí)不變系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題[D];鄭州大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：2125645