【摘要】：研究一類帶有執(zhí)行器飽和的Markov跳變系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,轉移概率是分段齊次的.首先,通過建立合適的Lyapunov泛函,運用橢球不變集估計系統(tǒng)均方意義的吸引域,得到由線性矩陣不等式約束的閉環(huán)系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的充分條件.然后,通過求解凸優(yōu)化問題得到狀態(tài)反饋控制器增益及均方意義下吸引域的最大估計值.最后,數(shù)值算例驗證了所得結論的有效性.
[Abstract]:The stabilization problem of a class of Markov jump systems with actuator saturation is studied. The transition probability is piecewise homogeneous. Firstly, by establishing appropriate Lyapunov Functionals and using ellipsoidal invariant sets to estimate the mean square domain of attraction, sufficient conditions for stochastic stability of closed-loop systems constrained by linear matrix inequalities are obtained. Then, by solving the convex optimization problem, the state feedback controller gain and the maximum estimate of the attraction domain in the sense of mean square are obtained. Finally, a numerical example is given to verify the validity of the proposed conclusions.
【作者單位】： 東北大學信息科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61573088,61433004)
【分類號】：TP13

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