【摘要】：隨著我國水果種植不斷發(fā)展,果園面積不斷擴充,人工展開果實采摘工作已無法滿足實際需求,果實采摘向機械化、智能化方向發(fā)展是必然趨勢。目前,蘋果采摘已經(jīng)開始引進機械手采摘,極大地提高了采摘效率。由于蘋果采摘機器人在我國并未推廣,相關(guān)技術(shù)環(huán)節(jié)仍舊存在一定弊端。為此,針對當前蘋果采摘末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)存在的不足,結(jié)合蘋果采摘工作實際需求,根據(jù)蘋果采摘作業(yè)手法設(shè)計了切實可行的蘋果采摘末端執(zhí)行器。試驗表明:蘋果采摘機器人末端執(zhí)行器具有可行性及良好的應用效果,為其進一步推廣提供了理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:With the continuous development of fruit planting and the continuous expansion of orchard area in China, the artificial fruit picking can not meet the actual demand. The trend of fruit picking is to mechanize and intelligentize. At present, apple picking has begun to introduce robotic picking, greatly improving the efficiency of picking. Because apple picking robot has not been popularized in our country, there are still some drawbacks in related technology. For this reason, aiming at the deficiency of the structure of the current Apple picking end actuator, combining with the actual demand of the apple picking work, a feasible apple picking terminal actuator is designed according to the apple picking operation method. The experiment shows that the end actuator of apple picking robot is feasible and has good application effect, which provides a theoretical basis for its further popularization.
【作者單位】： 鶴壁汽車工程職業(yè)學院機械工程系;鶴壁職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61562048)
【分類號】：S225.93;TP242

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本文編號：2123363