發(fā)布時(shí)間：2018-07-12 08:18

  本文選題：多模型 + 自適應(yīng)　； 參考：《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》2017年01期

【摘要】：針對(duì)多模型自適應(yīng)混合控制的性能依賴系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)誤差大小的缺點(diǎn),本文提出了基于切換機(jī)制的多模型自適應(yīng)混合控制.首先對(duì)被控系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí),然后根據(jù)參數(shù)估計(jì)值進(jìn)行判斷.當(dāng)參數(shù)估計(jì)值不在最優(yōu)參數(shù)集內(nèi)時(shí),實(shí)行切換策略,重置參數(shù)估計(jì)值到最優(yōu)參數(shù)集內(nèi),用以減小暫態(tài)誤差,提高暫態(tài)性能;當(dāng)參數(shù)估計(jì)值在最優(yōu)參數(shù)集內(nèi)時(shí),實(shí)行混合控制,用以平滑過(guò)渡過(guò)程.文中給出了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和收斂性的證明,最后的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出方法的可行性.
[Abstract]:Aiming at the shortcoming that the performance of multi-model adaptive hybrid control depends on the error of parameter estimation, this paper proposes a multi-model adaptive hybrid control based on switching mechanism. The control system is first identified and then judged according to the estimated parameters. When the parameter estimation value is not in the optimal parameter set, the switching strategy is implemented, and the parameter estimation value is reset to the optimal parameter set to reduce the transient error and improve the transient performance, and when the parameter estimation value is in the optimal parameter set, the hybrid control is implemented. Used to smooth the transition process. The stability and convergence of the system are proved, and the feasibility of the proposed method is verified by the simulation results.
【作者單位】： 華東理工大學(xué)化工過(guò)程先進(jìn)控制和優(yōu)化技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海交通大學(xué)電工與電子技術(shù)中心;

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