基于分布式多跳誤差估計(jì)目標(biāo)位置感知算法
本文選題:分布式多跳誤差估計(jì) + 位置鎖定。 參考:《電子技術(shù)應(yīng)用》2017年11期
【摘要】:為了提高定位系統(tǒng)在目標(biāo)定位上的精度,減少過多的硬件設(shè)施投入和能量成本,提出分布式多跳誤差估計(jì)的能量高效目標(biāo)位置感知算法(NFDV-Hop)。在定位精度上,DV-Hop算法采用每跳的平均距離來估計(jì)錨節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)之間的距離,導(dǎo)致估計(jì)距離與真實(shí)距離存在較大誤差,而NFDV-Hop算法使用錨節(jié)點(diǎn)的平均跳數(shù)的大小以及錨節(jié)點(diǎn)間的平均跳距離,求得未知節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo),并在得到坐標(biāo)估計(jì)值后引入位置比值來減少定位誤差。在能量優(yōu)化上,DV-Hop算法需向節(jié)點(diǎn)多次廣播信息,而NFDV-Hop算法所采用的錨節(jié)點(diǎn)只需向其他節(jié)點(diǎn)廣播一次自身的位置坐標(biāo)信息,從而大大減少節(jié)點(diǎn)的能量消耗。仿真結(jié)果表明,相比基于最小二乘法的DV-Hop算法以及基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化的DV-Hop算法,NFDV-Hop定位算法的定位精度分別提高了12.1%和9%。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of the positioning system and reduce the excessive hardware and energy cost, a distributed multi-hop error estimation based on energy-efficient target location sensing algorithm (NFDV-Hop) is proposed. The DV-Hop algorithm uses the average distance per hop to estimate the distance between the anchor node and the unknown node, which leads to a large error between the estimated distance and the real distance. The NFDV-Hop algorithm uses the average number of hops of anchor nodes and the average hopping distance between anchor nodes to obtain the position coordinates of unknown nodes. In energy optimization, the DV-Hop algorithm needs to broadcast information to nodes many times, while the anchor node used in NFDV-Hop algorithm only needs to broadcast its position coordinate information to other nodes once, thus greatly reducing the energy consumption of nodes. Simulation results show that compared with DV-Hop algorithm based on least square method and DV-Hop algorithm based on improved particle swarm optimization, the localization accuracy of NFDV-Hop algorithm is improved by 12. 1% and 9% respectively.
【作者單位】: 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子電氣工程系;湖南科技學(xué)院電子與信息工程學(xué)院;
【基金】:湖南省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2014FJ6095)
【分類號】:TN929.5;TP212.9
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:2109269
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