本文選題：滑模變結(jié)構(gòu)控制 + 實時仿真��； 參考：《電子測量與儀器學(xué)報》2017年04期

【摘要】：滑模變結(jié)構(gòu)控制非常適用于高階非線性系統(tǒng),但如何快速而有效地驗證此類先進(jìn)控制算法是開發(fā)人員面臨的主要問題�；诖�,針對大功率高性能調(diào)速控制系統(tǒng),提出了快速驗證的半實物仿真方案。首先,設(shè)計出基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的感應(yīng)電機(jī)電流內(nèi)環(huán)控制策略,在分析半實物仿真機(jī)理的基礎(chǔ)上,搭建了滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的實時仿真模型,實現(xiàn)了系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真,并分別對PI控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制的電流控制效果進(jìn)行了對比實驗。結(jié)果表明,滑模變結(jié)構(gòu)控制策略在動態(tài)性能和抗負(fù)載擾動性能方面具有明顯優(yōu)勢,半實物方案對先進(jìn)控制算法的有效驗證和應(yīng)用具有重要意義。
[Abstract]:Sliding mode variable structure control is very suitable for high-order nonlinear systems, but how to quickly and effectively verify this kind of advanced control algorithm is the main problem for the developers. Based on this, a fast verifying semi physical simulation case is proposed for high power and high performance speed control system. First, a sliding mode variable structure control is designed. On the basis of analyzing the mechanism of the semi physical simulation, a real time simulation model of the sliding mode variable structure control system is built on the basis of the analysis of the mechanism of the hardware in the loop. The simulation of the system hardware in the loop is realized. The comparison experiment of the current control effect of the PI control and sliding mode variable structure control is carried out. The results show that the sliding mode variable structure control strategy is shown. It has obvious advantages in dynamic performance and anti load disturbance performance. The hardware in the loop scheme is of great significance for effective validation and application of advanced control algorithm.
【作者單位】： 北京科技大學(xué);北方工業(yè)大學(xué);
【分類號】：TM346;TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前8條

1 陳天成;;微網(wǎng)半實物仿真平臺的設(shè)計研究[J];大功率變流技術(shù);2014年04期

2 杜秀霞;李平康;劉云鵬;呂慶軍;;傳動系統(tǒng)試驗臺的半實物仿真優(yōu)化技術(shù)[J];控制工程;2007年S3期

3 丁榮軍;王堅;應(yīng)婷;張宇;;三重四象限變流器系統(tǒng)的半實物仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2012年11期

4 漆海霞;邢航;楊秀麗;;基于組態(tài)軟件的PLC控制系統(tǒng)半實物仿真[J];桂林理工大學(xué)學(xué)報;2012年04期

5 肖金壯;魏會然;王洪瑞;張偉;;基于Q8的電阻爐控制系統(tǒng)的半實物仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2008年05期

6 崔雙喜;王維慶;周順平;;基于半實物仿真的風(fēng)力機(jī)變槳距控制實驗[J];實驗室研究與探索;2014年07期

7 林國余;王東;;一種基于模糊PID的AFS電機(jī)控制方法[J];微計算機(jī)信息;2011年10期

8 ;[J];;年期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 徐正洋;基于二值電阻的電力電子半實物仿真建模研究[D];南京大學(xué);2016年

2 成銘;永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)硬件在環(huán)半實物仿真平臺研究[D];北京交通大學(xué);2016年

3 余永元;風(fēng)機(jī)與儲能裝置聯(lián)合運行的穩(wěn)定控制系統(tǒng)半實物仿真研究[D];貴州大學(xué);2016年

4 劉小舟;風(fēng)機(jī)主控系統(tǒng)測試用半實物仿真平臺研究[D];湘潭大學(xué);2016年

5 孟學(xué)陽;基于RT-LAB的分布式光伏運行與控制半實物模擬研究[D];東南大學(xué);2016年

6 黃丹軍;基于半實物仿真技術(shù)的永磁無刷直流電機(jī)控制平臺研究[D];華中科技大學(xué);2013年

7 江斌;VRV空調(diào)控制系統(tǒng)的半實物仿真平臺研究與開發(fā)[D];中國海洋大學(xué);2010年

8 林潛;永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的硬件在環(huán)半實物仿真平臺研究[D];北京交通大學(xué);2014年

9 王浩;交流傳動系統(tǒng)半實物仿真平臺的研究[D];北京交通大學(xué);2012年

，

本文編號：2109194