四點(diǎn)中心差分法在EGR閥開(kāi)度PID控制算法中的應(yīng)用研究
本文選題:柴油機(jī) + 廢氣再循環(huán); 參考:《車用發(fā)動(dòng)機(jī)》2016年06期
【摘要】:EGR系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整閥開(kāi)度實(shí)現(xiàn)對(duì)再循環(huán)已燃?xì)怏w的流量控制,現(xiàn)有EGR閥開(kāi)度控制算法多采用傳統(tǒng)PID控制算法。傳統(tǒng)PID控制算法中,差分項(xiàng)對(duì)數(shù)據(jù)誤差和干擾較敏感,易引起振蕩。針對(duì)這一問(wèn)題,采用四點(diǎn)中心差分法代替原有一階后向差分算法,考慮過(guò)去4個(gè)時(shí)刻的誤差,通過(guò)時(shí)間加權(quán)求和得到優(yōu)化的差分量,該方法可減少數(shù)據(jù)誤差對(duì)差分項(xiàng)的干擾。采用階躍響應(yīng)曲線法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定。追蹤三角波目標(biāo)開(kāi)度的試驗(yàn)結(jié)果表明,利用該改進(jìn)算法及參數(shù)整定方法可得到一套控制效果較好的EGR閥控制算法及控制參數(shù),所控EGR閥可準(zhǔn)確跟蹤目標(biāo)開(kāi)度的快速變化,滿足實(shí)際使用的要求。
[Abstract]:In the traditional PID control algorithm , a four - point center difference method is adopted to replace the original one - order backward difference algorithm , which can reduce the interference of the data error on the differential term . The experimental results of tracking the target opening of the triangle wave can obtain a set of control algorithm and control parameters of the EGR valve with good control effect . The controlled EGR valve can accurately track the rapid change of target opening degree and meet the requirements of practical use .
【作者單位】: 中國(guó)北方發(fā)動(dòng)機(jī)研究所(天津);清華大學(xué);常州易控汽車電子有限公司;
【分類號(hào)】:TP273
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,本文編號(hào):2108030
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