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基于模糊證據理論的多傳感器數據融合算法

發(fā)布時間:2018-06-28 11:47

  本文選題:多傳感器 + 模糊證據理論; 參考:《儀表技術與傳感器》2017年10期


【摘要】:針對多傳感器實時測量值的可靠性難以評價從而影響數據融合精度的問題,提出一種基于模糊證據理論的多傳感器數據融合算法。首先將所有測量值構成的集合視為辨識框架,應用模糊數學原理引入隸屬度函數,設計了多傳感器之間互支持度計算的新方法,并借鑒信任分配思想將測量值轉換為相應的證據,最終通過基于沖突分配的證據組合規(guī)則得到融合結果。仿真結果表明,該算法簡單有效,無需傳感器先驗信息條件下仍可獲得較高的融合精度。
[Abstract]:In order to solve the problem that the reliability of multi-sensor real-time measurement is difficult to evaluate and thus affect the accuracy of data fusion, a multi-sensor data fusion algorithm based on fuzzy evidence theory is proposed. Firstly, the set of all the measured values is regarded as the identification frame, and the membership function is introduced into the fuzzy mathematics principle, and a new method for calculating the mutual support between sensors is designed. Using the idea of trust assignment, the measurement value is converted into the corresponding evidence, and the fusion result is obtained by the rule of evidence combination based on conflict assignment. The simulation results show that the proposed algorithm is simple and effective and can achieve high fusion accuracy without prior sensor information.
【作者單位】: 中國科學院成都計算機應用研究所;貴州大學機械工程學院;貴州大學大數據與信息工程學院;
【基金】:國家自然科學基金項目(51475097) 工信部智能制造示范項目(工信部聯裝[2016]213號碼) 貴州省重大基礎研究(黔科合JZ字[2014]2001)
【分類號】:TP202;TP212

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本文編號:2077893

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