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基于模糊證據(jù)理論的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法

發(fā)布時間:2018-06-28 11:47

  本文選題:多傳感器 + 模糊證據(jù)理論 ; 參考:《儀表技術(shù)與傳感器》2017年10期


【摘要】:針對多傳感器實時測量值的可靠性難以評價從而影響數(shù)據(jù)融合精度的問題,提出一種基于模糊證據(jù)理論的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法。首先將所有測量值構(gòu)成的集合視為辨識框架,應(yīng)用模糊數(shù)學(xué)原理引入隸屬度函數(shù),設(shè)計了多傳感器之間互支持度計算的新方法,并借鑒信任分配思想將測量值轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的證據(jù),最終通過基于沖突分配的證據(jù)組合規(guī)則得到融合結(jié)果。仿真結(jié)果表明,該算法簡單有效,無需傳感器先驗信息條件下仍可獲得較高的融合精度。
[Abstract]:In order to solve the problem that the reliability of multi-sensor real-time measurement is difficult to evaluate and thus affect the accuracy of data fusion, a multi-sensor data fusion algorithm based on fuzzy evidence theory is proposed. Firstly, the set of all the measured values is regarded as the identification frame, and the membership function is introduced into the fuzzy mathematics principle, and a new method for calculating the mutual support between sensors is designed. Using the idea of trust assignment, the measurement value is converted into the corresponding evidence, and the fusion result is obtained by the rule of evidence combination based on conflict assignment. The simulation results show that the proposed algorithm is simple and effective and can achieve high fusion accuracy without prior sensor information.
【作者單位】: 中國科學(xué)院成都計算機應(yīng)用研究所;貴州大學(xué)機械工程學(xué)院;貴州大學(xué)大數(shù)據(jù)與信息工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51475097) 工信部智能制造示范項目(工信部聯(lián)裝[2016]213號碼) 貴州省重大基礎(chǔ)研究(黔科合JZ字[2014]2001)
【分類號】:TP202;TP212

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本文編號:2077893

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