基于EtherCAT總線的分布式測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2018-06-09 21:39
本文選題:EtherCAT總線 + ET��; 參考:《計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制》2012年01期
【摘要】:介紹一種EtherCAT實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),研究EtherCAT工作原理,通信協(xié)議及主、從站實(shí)現(xiàn)方法;針對(duì)一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控需求,利用EtherCAT總線技術(shù),設(shè)計(jì)基于工控機(jī)的主站管理軟件和基于FPGA的嵌入式從站軟硬件;應(yīng)用結(jié)果表明,該分布式測(cè)控系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,數(shù)據(jù)丟失率低,實(shí)時(shí)性好。
[Abstract]:This paper introduces an EtherCAT real-time industrial Ethernet fieldbus technology, studies the EtherCAT working principle, communication protocol and realization method of master and slave station, and makes use of EtherCAT bus technology to meet the needs of general industrial field measurement and control. The software of master station management based on industrial control computer and embedded slave station software based on FPGA are designed. The application results show that the distributed measurement and control system runs stably and reliably, the data loss rate is low, and the real-time performance is good.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:陜西省自然科學(xué)基金(2011GQ7001)
【分類號(hào)】:TP273
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1 施大發(fā);劉建林;王輝;阮倩茹;;一種高性能EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)從站的設(shè)計(jì)[J];湖南師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào);2011年03期
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,本文編號(hào):2000919
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