本文選題：機器人 + 自動校正　； 參考：《機床與液壓》2017年21期

【摘要】：目前自動螺柱焊普遍存在焊接精度尺寸波動大,焊接不穩(wěn)定等現(xiàn)象,尤其是機器人空間數(shù)據(jù)復雜且不直觀。針對這些問題,在原焊接系統(tǒng)基礎上,增加TCP校正新技術,搭建PLC與機器人網(wǎng)絡通訊系統(tǒng),實現(xiàn)多個機器人多個工位的聯(lián)動控制。針對螺柱焊槍頭的特殊性,自制夾持器內(nèi)嵌式測量銷簡化調(diào)試過程,提高測量精度。
[Abstract]:At present, automatic stud welding has many phenomena, such as the fluctuation of welding precision and the instability of welding, especially the space data of robot is complex and not intuitionistic. Aiming at these problems, a new TCP correction technology is added to the original welding system, and a network communication system between PLC and robot is built to realize the linkage control of multiple robots. In view of the particularity of stud welding gun head, the embedded measuring pin of self-made gripper simplifies the debugging process and improves the measuring accuracy.
【作者單位】： 南京機電職業(yè)技術學院自動化工程系;
【分類號】：TP242

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本文編號：1948652