本文選題：履帶式機器人 + 爬壁��； 參考：《工程技術(shù)研究》2016年07期

【摘要】：爬壁機器人在高樓救援、偵察、幕墻清洗等危險性工作中應(yīng)用非常廣泛。但面臨著很多技術(shù)性的難題,如壁虎腳吸盤自動吸附和自動解除吸附的問題、履帶式吸盤機器人無法小半徑轉(zhuǎn)彎的難題、機器人在前進過程中車身前端后仰的問題、機器人在前進過程中車身側(cè)滑的問題、機器人溜車的問題、機器人爬壁時越障和越溝槽的問題等。文章重點研究爬壁機器人爬升時車身前端后仰和下降時溜車問題。
[Abstract]:Wall climbing robot is widely used in rescue, reconnaissance, curtain wall cleaning and other dangerous work. However, there are many technical problems, such as automatic adsorption and automatic desorption of the gecko foot sucker, the difficulty that the crawler sucker robot can't turn with small radius, and the problem of the robot leaning back at the front of the body during the process of moving forward. In the process of moving forward, the problem of the side slip of the robot, the problem of the robot running through the car, the problem of the robot surmounting obstacles and grooves while climbing the wall, and so on. This paper focuses on the problem of front-end reclining and dropping-down of the wall climbing robot.
【作者單位】： 江西銅業(yè)集團公司貴溪冶煉廠;
【基金】：湖北省自然科學(xué)基金項目(2014CFC1060) 湖北省教育科學(xué)“十二五”規(guī)劃課題(2013B320)
【分類號】：TP242

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本文編號：1930382