發(fā)布時(shí)間：2018-05-24 05:00

  本文選題：擺線針輪 + 嚙合力　； 參考：《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》2017年04期

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。作為衡量RV減速器的重要指標(biāo),嚙合剛度將直接影響工業(yè)機(jī)器人的性能。通過(guò)分析考慮擺線輪修形對(duì)初始間隙及嚙合齒數(shù)的影響,完善了嚙合力的計(jì)算公式。根據(jù)Hertz接觸理論,建立了擺線針輪嚙合剛度模型。在此基礎(chǔ)上,分析了擺線輪基本齒形參數(shù)與嚙合力及嚙合剛度之間的關(guān)系,并通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真驗(yàn)證了公式及模型的正確性,對(duì)RV減速器嚙合剛度的提高具有一定的理論指導(dǎo)作用。
[Abstract]:With the innovation and development of science and technology, industrial robots are more and more widely used in practical production. As an important index to measure RV reducer, meshing stiffness will directly affect the performance of industrial robot. By analyzing the influence of cycloidal gear modification on the initial clearance and the number of teeth, the calculation formula of meshing force is improved. According to Hertz contact theory, the meshing stiffness model of cycloid needle wheel is established. On this basis, the relationship between the basic tooth profile parameters of the cycloid gear and the meshing force and the meshing stiffness is analyzed, and the correctness of the formula and model is verified by dynamic simulation. It can be used to improve the meshing stiffness of RV reducer.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)器人研究所;上海大學(xué)機(jī)電工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2015AA043003)
【分類號(hào)】：TH132.4;TP242.2

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本文編號(hào)：1927772