基于靜態(tài)輸出反饋的負(fù)虛H∞控制器設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2018-05-23 10:04
本文選題:負(fù)虛系統(tǒng) + 靜態(tài)輸出反饋。 參考:《電子技術(shù)》2016年11期
【摘要】:文章基于線性矩陣不等式和等式方法,研究了靜態(tài)輸出反饋負(fù)虛H∞控制器綜合問(wèn)題。首先,給出了靜態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)的一個(gè)充分條件,保證閉環(huán)系統(tǒng)同時(shí)滿足負(fù)虛性質(zhì)和給定的H∞性能指標(biāo);其次,給出了控制器設(shè)計(jì)的另一個(gè)充分條件,當(dāng)選取一類特殊的相似變換矩陣時(shí),證明了這兩個(gè)充分條件的等價(jià)性;最后,通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了所提出的控制器設(shè)計(jì)方法的有效性。
[Abstract]:Based on linear matrix inequality (LMI) and equality method, the problem of static output feedback negative virtual H 鈭,
本文編號(hào):1924292
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