本文選題：Kinect + 機器人�。� 參考：《組合機床與自動化加工技術》2017年12期

【摘要】：為了更好的給老年人提供服務,提出了基于Kinect視覺識別功能的智能居家機器人控制系統(tǒng)。首先通過Kinect攝像頭獲取人體景深圖像,然后利用姿態(tài)識別算法對人體姿態(tài)進行識別,最后將識別結果轉換為控制命令傳輸?shù)街悄芫蛹覚C器人使其完成自主抓取、傳遞物品等一系列動作。實驗表明,基于Kinect視覺識別的控制方式能準確控制智能居家機器人,實現(xiàn)了機器人控制方式上的創(chuàng)新,對服務型機器人領域的發(fā)展研究具有很好的參考價值。
[Abstract]:An intelligent home robot control system based on Kinect vision recognition is proposed in order to provide better service for old people . Firstly , Kinect camera is used to acquire depth image of human body , then the gesture recognition algorithm is used to identify human pose . Finally , the recognition result is converted into control command and transmitted to intelligent home robot to complete the series of actions such as autonomous grabbing and transferring items . Experiments show that the control mode based on Kinect vision recognition can accurately control the intelligent home robot and realize the innovation of robot control mode . It has good reference value to the development of service robot .
【作者單位】： 南京航空航天大學金城學院;
【分類號】：TP242

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本文編號：1923129