發(fā)布時(shí)間：2016-11-24 13:35

  本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器人的拋丸機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)構(gòu)造，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《機(jī)床與液壓》 2010年24期

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基于機(jī)器人的拋丸機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)構(gòu)造

       

【摘要】：為了提高拋丸生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平,改善拋丸操作工作環(huán)境,采用開(kāi)放式數(shù)控結(jié)構(gòu)的機(jī)器人與機(jī)械手系統(tǒng),結(jié)合拋丸機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)工作特點(diǎn),構(gòu)造包含設(shè)備層、控制層與管理層的基于機(jī)器人的拋丸自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),利用機(jī)器人與機(jī)械手完成拋丸工件的自動(dòng)上料與落料過(guò)程,實(shí)現(xiàn)拋丸生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化。實(shí)驗(yàn)表明,該拋丸自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)構(gòu)造合理,可以滿(mǎn)足拋丸生產(chǎn)自動(dòng)化的需求。

【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院;清遠(yuǎn)新大南方機(jī)械裝備制造有限公司;
【關(guān)鍵詞】：
【分類(lèi)號(hào)】：TP278
【正文快照】：

拋丸機(jī)(Shot BlastingMachine)是利用拋丸器拋出的高速?gòu)椡枨謇砘驈?qiáng)化鑄件表面的鑄造設(shè)備。拋丸機(jī)可以同時(shí)對(duì)鑄件進(jìn)行落砂?除芯和清理等處理,其在金屬加工領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。但是,大多拋丸機(jī)都采用人工上料與下料,不僅生產(chǎn)效率低下,同時(shí)由于拋丸過(guò)程環(huán)境惡劣,對(duì)操作人員身

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本文編號(hào)：190697