本文關(guān)鍵詞：基于機器人的拋丸機自動化生產(chǎn)線構(gòu)造，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《機床與液壓》 2010年24期

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基于機器人的拋丸機自動化生產(chǎn)線構(gòu)造

       

【摘要】：為了提高拋丸生產(chǎn)線自動化水平,改善拋丸操作工作環(huán)境,采用開放式數(shù)控結(jié)構(gòu)的機器人與機械手系統(tǒng),結(jié)合拋丸機生產(chǎn)線工作特點,構(gòu)造包含設(shè)備層、控制層與管理層的基于機器人的拋丸自動化生產(chǎn)線,利用機器人與機械手完成拋丸工件的自動上料與落料過程,實現(xiàn)拋丸生產(chǎn)線自動化。實驗表明,該拋丸自動化生產(chǎn)線構(gòu)造合理,可以滿足拋丸生產(chǎn)自動化的需求。

【作者單位】： 華南理工大學機械與汽車工程學院;清遠新大南方機械裝備制造有限公司;
【關(guān)鍵詞】：
【分類號】：TP278
【正文快照】：

拋丸機(Shot BlastingMachine)是利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強化鑄件表面的鑄造設(shè)備。拋丸機可以同時對鑄件進行落砂?除芯和清理等處理,其在金屬加工領(lǐng)域有著廣泛的應用。但是,大多拋丸機都采用人工上料與下料,不僅生產(chǎn)效率低下,同時由于拋丸過程環(huán)境惡劣,對操作人員身

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